一种基于无人机的提防险情智能识别方法、设备及介质与流程

1.一种基于无人机的提防险情智能识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的提防险情智能识别方法，其特征在于，所述将采集的提防图像转换为对应的灰度图像，具体包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的提防险情智能识别方法，其特征在于，所述基于水平边缘检测卷积核和垂直边缘检测卷积核，分别确定所述灰度图像中各图像位置的水平边缘强度和垂直边缘强度，具体包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的提防险情智能识别方法，其特征在于，所述计算所述各图像位置对应的总边缘强度，具体包括：

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的提防险情智能识别方法，其特征在于，所述基于总边缘强度与预设强度阈值之间的大小关系，确定出所述灰度图像中的边缘点，形成所述边缘点对应的边缘检测图像，具体包括：

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的提防险情智能识别方法，其特征在于，所述基于预先确定好的像素对之间的距离和方向获取像素点，以构建灰度共生矩阵，具体包括：

7.根据权利要求1所述的一种基于无人机的提防险情智能识别方法，其特征在于，所述通过纹理分析技术，在所述边缘检测图像中确定提防的纹理特征，以基于归一化后的灰度共生矩阵，计算所述纹理特征对应的统计量，具体包括：

8.根据权利要求1所述的一种基于无人机的提防险情智能识别方法，其特征在于，所述在所述偏差大于预设的差异阈值的情况下，生成告警信息，实现提防险情智能识别，具体包括：

9.一种基于无人机的提防险情智能识别设备，其特征在于，所述设备包括：

10.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令被执行时，实现如权利要求1-8任一项所述的一种基于无人机的提防险情智能识别方法。