自动驾驶车辆的多源传感器集成标定方法及装置与流程

1.一种自动驾驶车辆的多源传感器集成标定方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标待标定车辆的多个待标定项，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述多个待标定项进行标定，以获得所述目标待标定车辆的多源传感器集成标定结果，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述目标待标定车辆进入车辆标定模式之前，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获得所述目标待标定车辆的多源传感器集成标定结果之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在获得所述目标待标定车辆的多源传感器集成标定结果之后，还包括：

7.一种自动驾驶车辆的多源传感器集成标定装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述标定模块包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-6任一项所述的自动驾驶车辆的多源传感器集成标定方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的自动驾驶车辆的多源传感器集成标定方法。