一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法与流程
技术特征：
1.一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法，其特征在于包括：
2.根据权利要求1所述的一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法，其特征在于：采用四叉树算法剔除冗余特征点，具体为：
3.根据权利要求2所述的一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法，其特征在于：母节点的属性包括左上角坐标、右上角坐标、左下角坐标、右下角坐标以及包含的特征点集合。
4.根据权利要求2所述的一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法，其特征在于：每个子节点的属性包括其对应象限的左上角坐标、右上角坐标、左下角坐标、右下角坐标以及所在象限区域的特征点集合。
5.根据权利要求1所述的一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法，其特征在于：位置描述子dl(p)为：
6.根据权利要求1所述的一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法，其特征在于：灰度描述子dg(p)为：
7.根据权利要求1所述的一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法，其特征在于：每个特征点的哈希键值h(p)的计算方法为：
8.根据权利要求1所述的一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法，其特征在于：同一象限区域的特征点坐标通过哈希函数映射到相同的键值中时，将象限交界区域的特征点分配一个独特的哈希键值，象限交界区域的大小依据两帧图像的视场差异来确定。
9.根据权利要求1所述的一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法，其特征在于：对两幅图像中的特征点依据哈希键值及lgb描述子进行匹配，得到两幅图像中能够匹配的特征点对，具体为：
10.根据权利要求1所述的一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法，其特征在于：使用随机采样一致算法筛选匹配特征点对，利用筛选确定的匹配特征点对计算最终背景运动参数，具体为：
技术总结
本发明公开一种基于图像配准的复杂背景红外图像背景运动补偿方法，包括：对相邻两帧红外图像使用FAST特征点检测算法检测特征点，采用四叉树算法剔除冗余特征点；生成位置描述子、灰度描述子，并与BEBLID描述子串联组合生成LGB描述子对两幅图像中的所有预处理特征点进行特征描述；将每幅图像分成四个象限区域，计算每个特征点的哈希键值；对两幅图像中的特征点依据哈希键值进行匹配，得到两幅图像中能够匹配的特征点对；使用随机采样一致算法筛选匹配特征点对并计算最终背景运动参数，根据最终背景运动参数对两帧图像中的前一帧图像进行仿射变换实现背景运动补偿。本发明提升了背景运动补偿的效果，为后续的红外弱小目标检测提供了更好的条件。
技术研发人员：靖金衡,李建,齐文元,魏东,熊予浩
受保护的技术使用者：上海航天控制技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18
技术研发人员：靖金衡,李建,齐文元,魏东,熊予浩
技术所有人：上海航天控制技术研究所
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