全景视觉与激光雷达融合的语义SLAM优化方法与流程

1.全景视觉与激光雷达融合的语义slam优化方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的全景视觉与激光雷达融合的语义slam优化方法，其特征在于，所述s1具体包括：

3.根据权利要求2所述的全景视觉与激光雷达融合的语义slam优化方法，其特征在于，所述s2具体包括：

4.根据权利要求3所述的全景视觉与激光雷达融合的语义slam优化方法，其特征在于，所述s3具体包括：

5.根据权利要求4所述的全景视觉与激光雷达融合的语义slam优化方法，其特征在于，所述s4具体包括：

6.根据权利要求5所述的全景视觉与激光雷达融合的语义slam优化方法，其特征在于，所述s5中基于语义信息对语义地图进行优化，调整地图中的错误标记和位置偏差，具体包括：

7.根据权利要求6所述的全景视觉与激光雷达融合的语义slam优化方法，其特征在于，所述s5中结合优化后的语义地图与实时采集的数据，进行动态定位校正，以提高定位精度，具体包括：

8.根据权利要求7所述的全景视觉与激光雷达融合的语义slam优化方法，其特征在于，所述s6具体包括：

9.根据权利要求,8所述的全景视觉与激光雷达融合的语义slam优化方法，其特征在于，所述s7具体包括：