一种互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统及控制方法
技术特征：
1.一种互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，其特征在于，包括：第ⅰ四容腔液压缸、第ⅰ液压系统、第ⅱ液压系统、第ⅰ位移传感器以及总控制器；
2.根据权利要求1所述的互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，其特征在于，所述第ⅰ四容腔液压缸包括容腔a、容腔b、容腔c以及容腔d，所述第ⅰ四容腔液压缸的容腔c的面积与容腔d的面积相等。
3.根据权利要求2所述的互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，其特征在于，所述第ⅰ液压系统包括：第ⅰ控制器、第ⅰ伺服电机、第ⅰ双向液压泵马达、第ⅰ液控单向阀、第ⅱ液控单向阀、第ⅰ溢流阀、第ⅱ溢流阀、蓄能器以及第ⅰ短路阀；
4.根据权利要求2所述的互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，其特征在于，所述第ⅱ液压系统包括：第ⅱ控制器、第ⅱ伺服电机、第ⅱ双向液压泵马达、第ⅰ单向阀、第ⅱ单向阀、第ⅲ溢流阀、第ⅳ溢流阀、油箱以及第ⅱ短路阀；
5.一种互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，其特征在于，包括：第ⅰ四容腔液压缸、第ⅲ液压系统、第ⅳ液压系统、第ⅰ位移传感器、总控制器、第ⅱ四容腔液压缸、第ⅴ液压系统、第ⅵ液压系统以及第ⅱ位移传感器；所述第ⅴ液压系统结构与所述第ⅲ液压系统结构相同；所述第ⅵ液压系统结构与所述第ⅳ液压系统结构相同；
6.根据权利要求5所述的互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，其特征在于，所述第ⅰ四容腔液压缸包括容腔a、容腔b、容腔c以及容腔d，所述第ⅱ四容腔液压缸包括容腔e、容腔f、容腔g以及容腔h；所述第ⅰ四容腔液压缸的容腔c的面积与容腔d的面积相等；所述第ⅱ四容腔液压缸的容腔g的面积与容腔h的面积相等。
7.根据权利要求6所述的互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，其特征在于，所述第ⅲ液压系统包括：第ⅰ控制器、第ⅰ伺服电机、第ⅰ双向液压泵马达、第ⅰ液控单向阀、第ⅱ液控单向阀、第ⅰ溢流阀、第ⅱ溢流阀、蓄能器、第ⅰ短路阀、第ⅰ切换阀以及第ⅱ切换阀；
8.根据权利要求6所述的互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，其特征在于，所述第ⅳ液压系统包括：第ⅱ控制器、第ⅱ伺服电机、第ⅱ双向液压泵马达、第ⅰ单向阀、第ⅱ单向阀、第ⅲ溢流阀、第ⅳ溢流阀、油箱、第ⅲ短路阀、第ⅲ切换阀以及第ⅳ切换阀；
9.一种互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统控制方法，其特征在于，应用于权利要求1所述的互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，所述互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统控制方法包括：
10.一种互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统控制方法，其特征在于，应用于权利要求5所述的互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，所述互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统控制方法包括：
技术总结
本申请公开了一种互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统，涉及液压系统技术领域。所述互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统包括：第Ⅰ四容腔液压缸、第Ⅰ液压系统、第Ⅱ液压系统、第Ⅰ位移传感器以及总控制器；第Ⅰ液压系统分别与第Ⅰ四容腔液压缸的其中两腔连接；第Ⅱ液压系统分别与第Ⅰ四容腔液压缸的另外两腔连接；第Ⅰ位移传感器设置在第Ⅰ四容腔液压缸上以采集第Ⅰ四容腔液压缸的位移信号；总控制器接收第Ⅰ位移传感器采集的第Ⅰ四容腔液压缸的位移信号并发送第Ⅰ控制信号至第Ⅰ液压系统和第Ⅱ液压系统。本申请提供的互冗余闭式泵控四容腔液压缸系统结构更加紧凑，可有效提高系统的响应速度、控制精度、能效以及可靠性并降低成本。
技术研发人员：闫志鑫,夏连鹏,权龙,梁涛,葛磊
受保护的技术使用者：太原理工大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18
技术研发人员：闫志鑫,夏连鹏,权龙,梁涛,葛磊
技术所有人：太原理工大学
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