一种多用性桥面吊一体机的制作方法

本发明涉及钢混组合梁施工，尤其涉及一种多用性桥面吊一体机。

背景技术：

1、钢混组合梁斜拉桥是一种先进的桥梁结构，具有一系列优良特性，如强度高、刚度好、外形美观、施工方便等；钢混组合梁斜拉桥由钢梁和混凝土板剪力墙组成，而斜拉索则起到支撑的作用。

2、在钢混组合梁斜拉桥施工过程中，需对钢箱梁与混凝土桥面板分别进行吊装，在吊装钢箱梁的过程中，由于钢箱梁重量、体积大，在空中位置难以调节，导致钢箱梁在吊装拼接过程中箱梁的拼接处发生碰撞，而钢箱梁重量大，钢箱梁碰撞时挤压力过多，导致碰撞后的钢箱梁接口处出现损伤，不利于钢箱梁安装。

3、因此，有必要提供一种新的多用性桥面吊一体机解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是提供一种便于将钢箱梁快速准确进行拼接、避免钢箱梁之间相互碰撞的多用性桥面吊一体机。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的多用性桥面吊一体机包括：桁架机构，所述桁架机构的表面安装用于吊装钢箱梁的第二起吊机构，且所述桁架机构的表面滑动连接用于吊装预制桥面板和对钢箱梁进行定位的第一起吊机构，所述第一起吊机构的侧壁安装滑动机构；所述钢箱梁的侧壁安装用于带动辅助所述钢箱梁吊装定位的定位机构，所述定位机构包括第一安装板和第二安装板，所述钢箱梁的表面分别安装所述第一安装板和所述第二安装板，所述第一安装板的表面对称设有凹槽，所述凹槽的内部滑动连接连接块，所述连接块的顶端固定连接定位板，所述定位板内部的磁铁吸附所述第一安装板表面的支撑板，所述支撑板固定在所述第一安装板的一端；所述第二安装板的表面居中处固定连接卡板，所述卡板和所述第二安装板的表面对称设有截面呈漏斗形的第一定位槽，所述第一定位槽的内部滑动连接所述定位板；所述定位板的表面安装吊架，且所述吊架连接所述第一起吊机构；所述第一安装板的内部用于将所述定位板进行固定的限位机构，所述定位板的表面用于微调所述钢箱梁位置的调节机构，所述调节机构包括固定板，所述定位板的侧壁居中处固定连接所述固定板，高压气囊的两端分别固定连接所述固定板和橡胶垫，所述高压气囊的内部安装多个呈漏斗形的橡胶套；所述橡胶垫的表面安装多个呈环形分别的压力传感器，所述压力传感器，所述压力传感器抵触所述第二安装板和所述卡板的侧壁，所述卡板的侧壁设有截面呈大半圆形的第二定位槽，所述第二定位槽的内部滑动连接所述橡胶垫、所述高压气囊和所述固定板。

3、优选的，所述桁架机构包括轨道，固定于塔柱侧壁的所述钢箱梁的表面对称安装多少所述轨道，所述轨道的表面滑动连接支腿，且桁架的底端安装多个所述支腿。

4、优选的，所述第一起吊机构包括桁车，所述桁架的表面对称滑动连接所述桁车，所述桁车通过所述滑动机构连接电动葫芦，所述电动葫芦的底端安装吊钩，且所述吊钩连接所述吊架。

5、优选的，所述第二起吊机构包括卷扬机和调节平台，所述桁架的侧壁居中处安装多个带动吊索运动的所述卷扬机，所述桁架的两端安装多个用于调节所述吊索位置和方向的所述调节平台；所述吊索的底端滑动连接滑轮，所述滑轮的底端转动连接用于吊装所述钢箱梁的吊具。

6、优选的，所述调节平台包括第一底座和导轨，所述桁架的表面对称安装用于所述第一底座进行滑动的所述导轨，所述导轨和所述第一底座的表面均设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接多个滚轮组，多个所述滚轮组的顶端分别连接所述第一底座或第二底座，所述第二底座与所述第一底座之间滑动连接；所述第二底座的表面对称安装导轮，所述导轮与所述吊索之间滑动连接。

7、优选的，所述轨道与所述支腿之间、所述滑轮与所述吊具之间、所述第一底座与所述桁架之间、所述第一底座与所述第二底座之间均安装液压杆。

8、优选的，所述滑动机构包括伺服电机和滑轨，所述桁架和所述桁车的侧壁均安装滑轨，所述滑轨的内部滚动连接滚轮，所述桁车和支撑架的侧壁均安装多个所述滚轮，且所述桁车和支撑架的侧壁均安装带动所述滚轮转动的所述伺服电机。

9、优选的，所述第二安装板的侧壁对称安装用于对所述调节机构进行限位的限位板；所述定位板的表面对称安装多个凸块；所述卡板的侧壁与多个螺杆之间螺纹连接，且所述螺杆抵触所述凸块。

10、优选的，所述限位机构包括第一卡块和第二卡块，所述连接块的侧壁固定连接一端倾斜设置所述第一卡块，所述第一安装板的内部设有连通槽，所述连通槽的内部滑动连接底端呈梯形的第二卡块，所述第一卡块滑动连接且卡合所述第二卡块；所述第二卡块的表面安装拉杆，所述拉杆滑动连接所述第一安装板的内部；所述拉杆的侧壁套装弹簧，所述弹簧的两端分别抵触所述第二卡块和所述第一安装板。

11、优选的，在同一块所述第二安装板中，两条所述第一定位槽之间的最大垂直间距等于所述定位板的宽度；所述第二定位槽的截面积等于所述橡胶垫的截面积，且所述固定板的截面积小于所述橡胶垫的截面积。

12、与相关技术相比较，本发明提供的多用性桥面吊一体机具有如下有益效果：

13、本发明提供一种多用性桥面吊一体机，当所述第二起吊机构将所述钢箱梁吊起时，所述第一起吊机构通过所述吊架连接所述定位板，在所述钢箱梁吊起的过程中，所述定位板一端的所述调节机构从所述钢箱梁的一端伸出，当吊起的所述钢箱梁距离过近将要碰撞时，使所述定位板一端伸出的所述橡胶垫与被固定的所述钢箱梁接触，所述支撑板将所述定位板固定，避免所述定位板运动，使所述定位板和所述调节机构避免两块所述钢箱梁在起吊过程中相互碰撞；当所述钢箱梁进行拼接时，两块所述钢箱梁之间相互靠近，使所述钢箱梁一端伸出的所述橡胶垫与所述第二安装板和所述卡板接触，同时所述第一起吊机构向着所述第二安装板的方向拉扯所述定位板，使所述橡胶垫表面的所述压力传感器受到挤压；同时所述第二起吊机构运动带动两块所述钢箱梁相互靠近，通过所述压力传感器检测到所述橡胶垫与所述第二安装板和所述卡板之间的挤压力，所述橡胶垫后方安装所述高压气囊，当所述橡胶垫受到挤压后向着所述高压气囊方向运动，所述高压气囊受到挤压向外膨胀，对所述橡胶垫进行缓存保护，避免所述橡胶垫被压坏；且所述高压气囊向外膨胀时向外拉扯内部呈漏斗形的所述橡胶套，所述橡胶套增加所述高压气囊的抗压能力；在所述钢箱梁拼接过程中，通过所述第二起吊机构移动所述钢箱梁和所述橡胶垫，使所述橡胶垫对准所述卡板侧壁的所述第二定位槽，且所述橡胶垫表面安装呈环形分别的所述压力传感器，在所述橡胶垫对准所述第二定位槽的过程中，当所述橡胶垫上方的所述压力传感器受压，而下方所述压力传感器没有受压时，此时所述橡胶垫的下方与所述第二定位槽对准，此时控制所述钢箱梁和所述橡胶垫向下运动，同理当所述橡胶垫左侧的所述压力传感器受压，而右侧所述压力传感器没有受压时，此所述钢箱梁和所述橡胶垫应向右运动；通过监测所述压力传感器表面是否受压调节所述钢箱梁和所述橡胶垫位置，使所述橡胶垫与所述第二定位槽对准，此时所述第一起吊机构拉扯所述定位板，使所述定位板推动所述调节机构贯穿所述第二定位槽，同时所述定位板进入所述第一定位槽的内部，随着所述定位板运动，所述第一安装板内部的所述限位机构将所述定位板进行固定，避免所述定位板再滑动，使所述第一安装板与所述第二安装板通过所述定位板连接在一起，从而对所述钢箱梁进行定位辅助，此时所述钢箱梁已相互对准，打开所述第二起吊机构带动所述钢箱梁直线运动，所述钢箱梁带动所述定位板和所述调节机构继续在所述第二安装板内部直线运动，当所述钢箱梁距离10厘米时，所述橡胶垫与所述第二安装板的内侧壁接触，此时所述钢箱梁继续运动对接，此时所述橡胶垫表面的所述压力传感器被挤压，通过观测所述压力传感器所受压力的大小，控制所述钢箱梁运动的速度，避免所述钢箱梁速度过快相互碰撞，且所述调节机构对所述钢箱梁进行缓存，使所述钢箱梁拼接时缓慢靠近相互抵触，避免所述钢箱梁拼接过程中挤压力过大，从而快速准确、安全的进行钢箱梁的对接。