柔性六维力传感器的制备方法、系统、手套、设备及介质

1.一种柔性六维力传感器的制备方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述柔性六维力传感器的制备方法，其特征在于，利用所述柔性传感单元制备柔性六维力传感器，包括：

3.根据权利要求2所述柔性六维力传感器的制备方法，其特征在于，所述制备传感器上盖和传感器底座，包括：

4.根据权利要求1所述柔性六维力传感器的制备方法，其特征在于，在对所述导电层进行激光刻蚀得到电极结构之后，在将聚酰亚胺溶液浇筑至所述衬底之前，还包括：

5.一种手套，其特征在于，包括：

6.根据权利要求5所述手套，其特征在于，所述信号处理模块包括计算单元、电压检测单元和多个固定电阻；

7.根据权利要求6所述手套，其特征在于，所述计算单元根据所述电压信号确定所述受力信息和/或所述力矩信息的过程包括：将所述电压信号代入映射矩阵得到所述受力信息和/或所述力矩信息；其中，所述映射矩阵为通过静态标定实验得到的矩阵。

8.一种柔性六维力传感器的制备系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器调用所述存储器中的计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述柔性六维力传感器的制备方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现如权利要求1至4任一项所述柔性六维力传感器的制备方法的步骤。