拣选车控制方法、装置及介质与流程

本公开属于混动叉车，特别涉及一种拣选车控制方法、装置及介质。

背景技术：

1、拣选车主要用于拣选货物所用，人站在升降台上操作车辆的起升下降、行驶及转向，且还要在拣选车上操作物品的拿取及摆放。拣选车分为低中高三个类型，高位拣选车能做到门架10米以上，人在10米以上的高度上操作车辆，对于安全方面的要求必然很高。

2、对于首次开发出来的拣选车，要进行各种试验验证，由于人站在拣选车上操作各项功能，虽然有安全防护措施，但是还会存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、本公开提出一种拣选车控制方法、装置及介质，以解决上述技术问题。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种拣选车控制方法，所述方法包括：通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的拣选车行驶方向信号和/或拣选车加速信号，并借助于拣选车上的控制模块控制牵引电机执行相应动作，以使拣选车实现行驶功能；通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的门架起升信号或门架下降信号，并借助于所述控制模块控制泵电机转动，以使拣选车实现起升或下降功能；通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的转向信号或驱动轮位置置零位信号，并借助于转向控制器或所述控制模块控制转向电机转动，以使拣选车实现转向功能。

3、在一些实施例中，接收由地面人员通过发射器上的方向开关和/或前进后退加速器发送的拣选车行驶方向信号和/或拣选车加速信号。

4、在一些实施例中，接收由地面人员通过发射器上的起升下降调速器发送的门架起升信号或门架下降信号。

5、在一些实施例中，接收由地面人员通过发射器上的转向调速器或自动对中开关发送的转向信号或驱动轮位置置零位信号。

6、根据本公开的第二方面，提供了一种拣选车控制装置，包括：牵引电机控制模块，用于通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的拣选车行驶方向信号和/或拣选车加速信号，并借助于拣选车上的控制模块控制牵引电机执行相应动作，以使拣选车实现行驶功能；泵电机控制模块，用于通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的门架起升信号或门架下降信号，并借助于所述控制模块控制泵电机转动，以使拣选车实现起升或下降功能；转向电机控制模块，用于通过无线通信方式接收由地面人员通过发射器发送的转向信号或驱动轮位置置零位信号，并借助于转向控制器或所述控制模块控制转向电机转动，以使拣选车实现转向功能。

7、根据本公开的第三方面，提供了一种拣选车控制装置，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令，执行如上述的拣选车控制方法。

8、根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如上述的拣选车控制方法。

9、本公开的有益效果：本技术手段采用无线遥控方式对拣选车进行控制，人不用站在拣选车上操作各项功能，安全性高。

1.一种拣选车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的拣选车控制方法，其特征在于，接收由地面人员通过发射器上的方向开关和/或前进后退加速器发送的拣选车行驶方向信号和/或拣选车加速信号。

3.根据权利要求1所述的拣选车控制方法，其特征在于，接收由地面人员通过发射器上的起升下降调速器发送的门架起升信号或门架下降信号。

4.根据权利要求1所述的拣选车控制方法，其特征在于，接收由地面人员通过发射器上的转向调速器或自动对中开关发送的转向信号或驱动轮位置置零位信号。

5.一种拣选车控制装置，其特征在于，包括：

6.一种拣选车控制装置，其特征在于，包括：

7.一种计算机可存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述的拣选车控制方法。