一种液压驱动的高效重载横移吊装装置的制作方法

本发明涉及起重机，具体而言，尤其涉及应用于船厂的造船门式起重机。

背景技术：

1、造船门式起重机是一种应用于船厂的大型吊装设备，近几年在风电塔筒制造企业也有越来越广泛的应用。

2、通过横移小车的水平运行，调整上小车两吊钩的钩距，以满足船体分段等大型重载物料的吊运需求。

3、通常造船门式起重机设置有一个上小车、一个下小车，下小车可在上小车下方穿越行走。下小车吊钩位于主梁中心位置，上小车设有2个等起重量的吊钩，位于主梁外侧。这种配置使得造船门式起重机具有单吊、双钩抬吊、三钩抬吊、构件空中翻身等多种功能。特别对于构件的翻身和合拢作业，其功能尤显突出，导致起升吊装结构复杂，这样反而不适应大型构件，因为大型构件尺寸变化较大、吊点设置特殊。

4、另外，现有造船门式起重机的横移小车都是采用电动机驱动小车运行：一类是由三合一减速器作为动力源，通过丝杠连接横移小车架。这种驱动方式因丝杠自身效率低，在吊载大吨位构件时，所需驱动功率很大，配套件成本高，且在实际操作时经常无法真正满足带大吨位载荷时移动的工作要求。另一类是横移小车直接由电动机通过减速器、联轴器等传动件驱动横移小车的运行车轮实现移动。这种方式因吊载构件自重大，小车轮直径大，引起整个横移尺寸庞大、结构复杂。

技术实现思路

1、根据上述提出的技术问题，而提供一种高效重载横移小车。本发明主要利用合理的液压控制设计结合机械结构重新简化设计实现液压驱动代替电驱动，使造船门式起重机在吊运重型载荷时可以直接高效、可靠的实现横移操作，吊运过程平稳、安全，减少作业时为调整重物重心而反复试吊的时间，提高工作效率；简化机构、结构，节省了制造成本。

2、本发明采用的技术手段如下：

3、一种液压驱动的高效重载横移吊装装置，包括，固定于起重机横梁上的横移轨道以及走行于横移轨道上的两套横移小车；

4、两套横移小车中心对称设置于横移轨道上；

5、上述横移小车包括：横移小车架、横移伸缩油缸以及设置在横移小车架上的吊装组件；

6、上述吊装组件包括：固定在横移小车架上的定滑轮组，定滑轮组通过绕装钢丝绳下挂吊钩组，吊钩组用于实现吊装；

7、上述横移小车架下部四角分别安装有带水平轮的滚轮小车和无水平轮的滚轮小车，滚轮小车和无水平轮的滚轮小车均布置在横移轨道上，带水平轮的滚轮小车用于确保横移小车直线运行、不掉轨；

8、上述横移伸缩油缸通过铰轴一端固定在油缸安装支座上，另一端固定在横移小车架上，油缸安装支座与横移轨道固定；

9、上述伸缩油缸内部安装位移传感器。

10、两套横移小车的横移伸缩油缸通过一套液压站进行统一控制。

11、上述带水平轮的滚轮小车和无水平轮的滚轮小车均为滚链小车，即通过滚链与横移轨道进行走行配合。

12、上述钢丝绳的末端驱动为外置缠绕辊。

13、上述位移传感器与外部通讯为无线连接，最终与液压站控制器通讯。

14、采用上述技术方案的本发明，横移小车架上布置有定滑轮组，其上通过钢丝绳缠绕系统下挂吊钩组，在横移小车架被横移伸缩油缸驱动时，带动下方悬挂的吊钩组同时移动。横移伸缩油缸通过铰轴一端固定在油缸安装支座上，另一端固定在横移小车架上。2个横移伸缩油缸由一套液压站进行统一控制，在能实现每个横移伸缩油缸的单独运行外，还能精确实现2套横移小车的同步运行。横移小车架下部四角分别安装有带水平轮的滚轮小车和无水平轮的滚轮小车，滚轮小车布置在横移轨道上，带水平轮的滚轮小车可以确保横移小车直线运行、不会发生掉轨问题。伸缩油缸内部安装位移传感器，可以实现上小车两个横移小车的精确定位，提高两套吊钩组的定位精度。

15、较现有技术相比，本发明具有以下优点：

16、1、通过一个泵站驱动两个液压油缸，可以很好的实现两个横移小车的单动和同步联动。

17、2、通过采用这种重载横移小车，上小车两个吊钩可以在吊挂额定载荷的情况下，实现高效、可靠、准确的横向移动，从而实现对两个吊钩钩距的有效调整，以适应大型构件吊耳位置不同、吊挂时重心不稳等工况。在吊挂重载的同时实现适量横移，可以减少反复试吊、调整的时间，提高工作效率。

1.一种液压驱动的高效重载横移吊装装置，包括，固定于起重机横梁上的横移轨道(9)以及走行于横移轨道(9)上的两套横移小车；

2.根据权利要求1所述的一种液压驱动的高效重载横移吊装装置，其特征在于：

3.根据权利要求1或2所述的一种液压驱动的高效重载横移吊装装置，其特征在于：

4.根据权利要求4所述的一种液压驱动的高效重载横移吊装装置，其特征在于：

5.根据权利要求3所述的一种液压驱动的高效重载横移吊装装置，其特征在于：