一种履带行走机构防护装置及斗轮取料机的制作方法

本发明涉及一种履带行走机构防护装置及斗轮取料机，属于机械工程。

背景技术：

1、斗轮取料机作为一种连续、高效的散状物料装卸输送机械,已经被广泛地应用到港口、电厂、钢厂、矿山等行业中。斗轮堆取料机又简称取料机。斗轮取料机（简称取料机）是在小型斗轮挖掘机的基础上发展起来的轨道式散料物料专用装卸设备，主要用于散料的堆存挖取。

2、目前现有技术，履带盘与取料机融合，虽然大大提升了取料机的移动灵活性，但同时面向复杂地面工况，履带底盘带来严峻的挑战。履带底盘关键部件是履带传动装置，包含履带板、驱动轮、支重轮、导向轮及行走减速机等。履带传动装置裸露在外，大颗粒状的颗粒进入传动系统，容易造成传动系统上各部件失效，其失效形式主要有三种：磨损，变形，断裂。传动各部件本身成本价值高同时更换难度大，失效造成成本损失较大，严重影响着整机的工作状态。

3、公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种履带行走机构防护装置及斗轮取料机，第一防护件和第二防护件对取料运行过程中履带组进行双重防护，保证履带组的啮合机构等运行部件不受取料损坏，提高履带组的使用寿命，从而提高取料机的工作效率。

2、为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

3、第一方面，本发明提供了一种履带行走机构防护装置，包括：

4、第一防护件，所述第一防护件可拆卸连接于两个履带组上方的转台上，且所述第一防护件形成的遮挡面至少遮挡两组履带组之间的空余区间；

5、第二防护件；所述第二防护件包括扇形遮挡板；所述扇形遮挡板的顶角处向外延伸出有第一连接部，始边角处向外延伸出有第二连接部；履带组的任意两相邻的履带销分别通过所述第一连接部和第二连接部与所述扇形遮挡板转动连接，且履带组上同列设置的所述扇形遮挡板的方向相同，且相邻设置的两所述扇形遮挡板之间形成重叠面；同一履带组的履带销上设置有多列所述扇形遮挡板，且相邻设置的两列所述第二防护件的方向相反；按此方式，在履带组上设置有一列或多列所述第二防护件，对履带组中的啮合机构进行防护。

6、进一步的，所述第一防护件包括扇形防护板和环形固定件；所述环形固定件套设于转台外周；多个所述扇形防护板由上至下叠放，且一端转动连接于所述环形固定件的环形卡槽内；相邻两所述扇形防护板之间配合设置有限位挡块，当所述扇形防护板沿着所述环形卡槽转动形成圆形遮挡面或收回重叠状态时，各所述限位挡块相互配合进行限位。

7、进一步的，所述扇形防护板包括第一防护板、第二防护板和第三防护板；所述第一防护板、第二防护板和第三防护板的上表面和下表面分别对应设有上限位挡块和下限位挡块，且靠近圆心的一端设有t型限位块；

8、所述第一防护板、第二防护板和第三防护板由上至下叠放，并将设有所述t型限位块的一端前后交错设置于所述环形卡槽内；所述第二防护板的上限位块于所述第一防护板的下限位块配合卡合，下限位块与所述第三防护板的上限位块配合卡合，所述环形卡槽安装有两所述扇形防护板。

9、进一步的，所述第一连接部和第二连接部的两侧分设有垫板，用于防止多列中相邻的两所述第二防护件接触摩擦。

10、进一步的，所述第一连接部和第二连接部上开设有第一销孔，用于所述履带销插装，形成转动连接。

11、进一步的，所述垫块为环形块；所述第一销孔的两侧分别设有一环形块。

12、进一步的，还包括凹型清洁刷；履带组中任意相邻的两支重轮之间设有所述凹型清洁刷；所述凹型清洁刷的上凹处的毛刷与履带齿相接触设置，非上凹处的毛刷与履带板接触设置。

13、第二方面，本发明提供了一种斗轮取料机，采用上述任一所述的履带行走机构防护装置。

14、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

15、1、本发明提供的第一防护件对两组履行组之间的区域进行遮挡，避免上方掉落的较大颗粒的料物进入两组履行组之间的区域，进而落入行走装置系统内，造成内部各部件损伤。落下的料物能给收集在第一防护件上，避免落于作业场地，影响履带行走机构。

16、2、本发明提供的第二防护件安装在各个履带板上（履带板两侧的履带销），履带行走机构在平展或凹凸不平的地段运行时，第二防护件均能够阻止地面上的料物进入履带行走机构内的啮合机构。当某几段履带板处于凹凸不平的状态时，对应设置的同一列第二防护件能够相互重叠，阻止较大颗粒料物进入，当凹面或凸面的坡度较大时，设置的多列第二防护件能够层层防护，阻止较大颗粒料物进入啮合机构。

17、3、本发明提供的清洁刷，与履带板和履带齿配合设置，能够刷走小颗粒的料物，避免小颗粒料物的反复磨损，对运行的履带齿和支重轮/驱动轮造成损坏。

1.一种履带行走机构防护装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的履带行走机构防护装置，其特征在于，所述第一防护件包括扇形防护板和环形固定件；所述环形固定件套设于转台外周；多个所述扇形防护板由上至下叠放，且一端转动连接于所述环形固定件的环形卡槽内；相邻两所述扇形防护板之间配合设置有限位挡块，当所述扇形防护板沿着所述环形卡槽转动形成圆形遮挡面或收回重叠状态时，各所述限位挡块相互配合进行限位。

3.根据权利要求2所述的履带行走机构防护装置，其特征在于，所述扇形防护板包括第一防护板、第二防护板和第三防护板；所述第一防护板、第二防护板和第三防护板的上表面和下表面分别对应设有上限位挡块和下限位挡块，且靠近圆心的一端设有t型限位块；

4.根据权利要求1所述的履带行走机构防护装置，其特征在于，所述第一连接部和第二连接部的两侧分设有垫板，用于防止多列中相邻的两所述第二防护件接触摩擦。

5.根据权利要求4所述的履带行走机构防护装置，其特征在于，所述第一连接部和第二连接部上开设有第一销孔，用于所述履带销插装，形成转动连接。

6.根据权利要求5所述的履带行走机构防护装置，其特征在于，所述垫块为环形块；所述第一销孔的两侧分别设有一环形块。

7.根据权利要求1所述的履带行走机构防护装置，其特征在于，履带组中任意相邻的两支重轮之间设有所述凹型清洁刷；所述凹型清洁刷的上凹处的毛刷与履带齿相接触设置，非上凹处的毛刷与履带板接触设置。

8.一种斗轮取料机，其特征在于，采用权利要求1至7任一所述的履带行走机构防护装置。