基于车辆状态的车辆调度方法、终端设备及存储介质与流程

本申请属于车联网，尤其涉及基于车辆状态的车辆调度方法、终端设备及存储介质。

背景技术：

1、洒水车是一种多功能的市政车辆，其基本组成包括基本组成部分包括底盘、水泵系统、水罐、洒水管路和控制系统，其工作原理是利用水泵将水从水罐中抽出，并通过洒水管路送到喷洒装置，实现洒水的效果；

2、当洒水车被广泛应用于道路清洗中，然而洒水车喷出的水会对道路上的其它车辆形成影响，比如喷出的水的冲击会对车辆的行驶稳定性形成影响，并且冲击形成的水雾落在挡风玻璃上会对车辆的驾驶员的视线形成影响；因此，为了保证交通安全，使其它车辆避开洒水车的影响尤为重要；但当前其它车辆在遇到洒水车时无从获取洒水车的行进路线以及洒水影响范围，导致驾驶员难以作出相应的驾驶调整，进而导致其它车辆难以避免受到洒水车洒水的影响。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了基于车辆状态的车辆调度方法、终端设备及存储介质，可以解决上述技术问题。

2、本申请实施例的第一方面提供了一种基于车辆状态的车辆调度方法，所述基于车辆状态的车辆调度方法包括：

3、s1：监测洒水车的位置，并在洒水车即将进入待洒水区域前，获取包括待洒水区域的地图；

4、s2：获取洒水车的洒水面积，以依据洒水面积确定洒水车的洒水影响区域，进而依据洒水影响区域在地图上确定使洒水车的洒水效率最高的第一洒水路线，并将第一洒水路线发送给洒水车，使洒水车向第一洒水路线的起始点移动；

5、s3：当洒水车行至第一洒水路线的起点时，获取洒水车在洒水时的标准行车速度，并获取设定范围内的其它车辆的车辆位置和车辆状态，其中，车辆状态包括行车速度以及行车方向；

6、s4：在地图上确定洒水影响区域的当前位置，并在地图上确定每一其它车辆的车辆位置对应的第一位置点；

7、s5：对于每一第一位置点，依据相应的车辆的行车速度和行车方向对该第一位置点进行模拟位移，并生成相应的位移轨迹；

8、s6：在对各第一位置点进行模拟位移的同时，依据洒水车的标准行车速度以及第一洒水路线对洒水影响区域进行模拟位移；

9、s7：确定各位移轨迹是否经过洒水影响区域，若有位移轨迹经过洒水影响区域，则调整经过洒水影响区域的位移轨迹，以使被调整的位移轨迹避开洒水影响区域；

10、s8：向洒水车发出第一信号，使洒水车按照标准行车速度以及第一洒水路线行进，并将每一第一位置点的最新的位移轨迹发送至对应的车辆，以使每一收到最新的位移轨迹的车辆按照该最新的位移轨迹行车。

11、本申请实施例的第二方面提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述的基于车辆状态的车辆调度方法的步骤。

12、本申请实施例的第三方面提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述的基于车辆状态的车辆调度方法的步骤。

13、本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明提供的方法包括监测洒水车的位置，并在洒水车即将进入待洒水区域前，获取包括待洒水区域的地图；获取洒水车的洒水面积，以依据洒水面积确定洒水车的洒水影响区域，进而依据洒水影响区域在地图上确定使洒水车的洒水效率最高的第一洒水路线，并将第一洒水路线发送给洒水车，使洒水车向第一洒水路线的起始点移动；当洒水车行至第一洒水路线的起点时，获取洒水车在洒水时的标准行车速度，并获取设定范围内的其它车辆的车辆位置和车辆状态；在地图上确定洒水影响区域的当前位置，并在地图上确定每一其它车辆的车辆位置对应的第一位置点；对于每一第一位置点，依据相应的车辆的行车速度和行车方向对该第一位置点进行模拟位移，并生成相应的位移轨迹；在对各第一位置点进行模拟位移的同时，依据洒水车的标准行车速度以及第一洒水路线对洒水影响区域进行模拟位移；确定各位移轨迹是否经过洒水影响区域，若有位移轨迹经过洒水影响区域，则调整经过洒水影响区域的位移轨迹，以使被调整的位移轨迹避开洒水影响区域；向洒水车发出第一信号，使洒水车按照标准行车速度以及第一洒水路线行进，并将每一第一位置点的最新的位移轨迹发送至对应的车辆，以使每一收到最新的位移轨迹的车辆按照该最新的位移轨迹行车；本申请通过对洒水车以及其它车辆的协同调动，不但可以保证对待洒水区域的清洁效果，还可以避免洒水车的洒水工作对其它车辆的影响，进而保证了其它车辆的行车安全。

1.一种基于车辆状态的车辆调度方法，其特征在于，所述基于车辆状态的车辆调度方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，洒水车的洒水面积即洒水车在静止状态下喷出的水所覆盖的地面范围的面积；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一区域的面积包括内区域的面积以及外区域的面积，其中，内区域为第一区域中处于待洒水区域以内的区域，外区域为第一区域中处于待洒水区域以外的区域；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对于每一第一位置点，依据相应的车辆的行车速度和行车方向对该第一位置点进行模拟位移，并生成相应的位移轨迹包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，洒水影响区域的当前位置即以第一洒水路线的起始点为基准确定的洒水影响区域的位置，依据洒水车的标准行车速度以及第一洒水路线对洒水影响区域进行模拟位移包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，确定各位移轨迹是否经过洒水影响区域包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，调整经过洒水影响区域的位移轨迹包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，依据模拟点的颜色判断调整轨迹是否与其它位移轨迹形成位置冲突包括：

9.一种终端设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至8中任一项权利要求所述的基于车辆状态的车辆调度方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至8中任一项权利要求所述的基于车辆状态的车辆调度方法的步骤。