雷达数据处理装置、激光雷达以及数据传输方法与流程
技术特征：
1.一种雷达数据处理装置，其特征在于，所述雷达数据处理装置包括：激光发射模块、激光接收模块、扫描模块以及主控模块；所述激光发射模块、所述激光接收模块、所述扫描模块分别与所述主控模块连接；
2.根据权利要求1所述的雷达数据处理装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的雷达数据处理装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的雷达数据处理装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的雷达数据处理装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的雷达数据处理装置，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的雷达数据处理装置，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的雷达数据处理装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的雷达数据处理装置，其特征在于，
10.根据权利要求4所述的雷达数据处理装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的雷达数据处理装置，其特征在于，
12.根据权利要求10所述的雷达数据处理装置，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的雷达数据处理装置，其特征在于，
14.根据权利要求1所述的雷达数据处理装置，其特征在于，
15.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括：权利要求1至权利要求14中任一项的雷达数据处理装置，所述激光雷达设置于车端；
16.一种雷达数据处理装置的数据传输方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1至权利要求14中任一项的雷达数据处理装置，所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的数据传输方法，其特征在于，所述产生激光，并接收所述激光对应的反射激光，生成原始雷达数据包括：
18.根据权利要求16所述的数据传输方法，其特征在于，所述以预设角度调整产生激光的位置，并生成对应位置的丢包标识包括：
19.根据权利要求18所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据所述角度位置信号，生成丢包标识包括：
20.根据权利要求19所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述原始雷达数据以及对应的丢包标识传输至外部设备包括：
21.根据权利要求20所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述丢包标识插入对应的所述原始雷达数据，生成包含丢包标识的数据包，并将所述数据包发送至外部设备包括：
22.根据权利要求19所述的数据传输方法，其特征在于，所述将所述原始雷达数据以及对应的丢包标识传输至外部设备包括：
23.根据权利要求22所述的数据传输方法，其特征在于，所述统计预设时间段内的丢包标识，生成标识索引表包括：
24.根据权利要求22所述的数据传输方法，其特征在于，所述统计预设时间段内的丢包标识，生成标识索引表包括：
技术总结
本申请涉及一种雷达数据处理装置、激光雷达以及数据传输方法。激光发射模块用于产生激光；激光接收模块用于接收激光对应的反射激光，生成原始雷达数据；扫描模块用于以预设角度调整激光发射模块产生激光的位置，并生成对应位置的丢包标识；主控模块用于将原始雷达数据以及对应的丢包标识传输至外部设备，以使外部设备根据丢包标识校正原始雷达数据。通过扫描模块在雷达数据处理装置扫描过程中，生成每个扫描位置的丢包标识，主控模块将原始雷达数据以及对应的丢包标识传输至外部设备，外部设备基于丢包标识校正原始雷达数据，提高了点云重建时点云与物理空间位置的对应性，进一步提高了目标识别的准确性。
技术研发人员：于永涛,王柄杰,俞旭建,冯晨,杨世聪
受保护的技术使用者：宁波舜宇车载光学技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18
技术研发人员：于永涛,王柄杰,俞旭建,冯晨,杨世聪
技术所有人：宁波舜宇车载光学技术有限公司
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