基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析方法及系统

1.基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析方法，其特征在于，所述对无人机飞行参数数据进行分析得到无人机故障程度值的具体分析过程为：

3.如权利要求2所述基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析方法，其特征在于，所述根据无人机故障程度值分析无人机的一级故障严重程度的具体分析过程为：

4.如权利要求1所述基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析方法，其特征在于，所述根据无人机飞行参数数据分析无人机的二级故障严重程度的具体分析过程为：

5.如权利要求4所述基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析方法，其特征在于，所述根据无人机电池故障程度评估系数分析无人机电池故障程度的具体分析过程为：

6.如权利要求5所述基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析方法，其特征在于，所述综合无人机电池故障程度、无人机飞行故障程度和无人机故障程度分析无人机的二级故障严重程度的具体分析过程为：

7.如权利要求1所述基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析方法，其特征在于，所述结合一级故障严重程度和二级故障严重程度对无人机进行调度的具体分析过程为：

8.如权利要求6所述基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析方法，其特征在于，所述一级调度的具体过程为：将无人机飞往安全区域进行紧急降落，终止该无人机的任务，启动备用无人机继续执行任务；

9.如权利要求4所述基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析方法，其特征在于，所述无人机故障评估指数的具体获取方法为：

10.基于模糊人工智能的无人机自适应调度分析系统，其特征在于，包括：数据获取模块、数据传输模块、数据接收模块、模糊计算模块、一级故障分析模块、二级故障分析模块和调度分析模块；