考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法及系统

1.一种考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法，其特征在于，确定激光惯组健康状态指标，并基于所述激光惯组健康状态指标生成指标体系，具体包括：

3.根据权利要求1所述的考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法，其特征在于，在所述指标体系的基础上，采用置信规则库建模方法构建单表健康状态评估模型，具体包括：

4.根据权利要求3所述的考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法，其特征在于，各指标的置信度的确定公式为：

5.根据权利要求3所述的考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法，其特征在于，最终的输出结果表示为：

6.根据权利要求1所述的考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法，其特征在于，得到的陀螺仪的评估结果以及加速度计的评估结果为三轴方向上陀螺仪的评估结果以及加速度计的评估结果。

7.根据权利要求1所述的考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法，其特征在于，在将历史记录的激光惯组标定次数输入至所述激光惯组健康状态评估模型之前，还包括：

8.一种考虑历史状态的激光惯组健康状态确定系统，其特征在于，所述系统用于实施如权利要求1-7任意一项所述的考虑历史状态的激光惯组健康状态确定方法；所述系统包括：