一种撕纸板上胶带离型纸机构的制作方法

本发明涉及一种撕纸板上胶带离型纸机构，属于纸箱制作设备。

背景技术：

1、在很多电子产品生产过程中，会涉及到成品产品的包装，比如手机以及平板电脑产品等，在制造出成品后要对产品按照类别进行包装，把同一类的产品放置到一个包装纸箱中。纸箱的来料一般是纸板，把纸板进行折叠后形成纸箱，纸板上一般会提前贴有双面胶，在折叠前要把双面胶表面的离型纸撕去，露出胶层，然后纸板进行折叠时通过胶层把折叠的纸板连接处粘在一起，最后可以形成盒体，纸板变成纸箱。如果采用人工操作则效率很低，也容易出错，因此要考虑有相应的机械机构来自动完成撕去纸板胶带上离型纸的动作。

2、申请公布号为cn 109263243 a的专利公开了一种撕离型纸装置，包括安装支架、水平驱动机构、主升降驱动机构、夹持组件安装架、吸盘驱动机构、吸盘、上夹持件、下夹持件驱动机构及下夹持件；主升降驱动机构连接至水平驱动机构的输出端；夹持组件安装架连接至主升降驱动机构的输出端；吸盘驱动机构、上夹持件及下夹持件驱动机构安装在夹持组件安装架；吸盘被配置为在吸盘驱动机构的带动下下移以吸住离型纸的边缘或上移以上拉离型纸；下夹持 部可移至上夹持部的正下方并向上靠近上夹持部或者向下远离上夹持部并自上夹持部的正下方移出；水平驱动机构可带动吸盘和上夹持部移至离型纸的边缘的正上方或带动离型纸的边缘沿相应方向移动以完全撕开离型纸。但是该发明靠吸盘吸起离型纸，然后夹持离型纸撕离，对于粘附力较大的双面胶可能吸盘不能吸起离型纸，则不能完成离型纸的撕离动作。

技术实现思路

1、本发明主要解决的技术问题是提供一种撕纸板上胶带离型纸机构，该撕纸板上胶带离型纸机构用于撕去纸板上贴附的双面胶表面的离型纸，代替人工操作，工作效率高。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种撕纸板上胶带离型纸机构，包括纸板放置架，所述纸板放置架的旁侧设置有安装架板，所述安装架板上设置有滑块、水平纵向滑轨和水平横向滑台模组，所述滑块滑动设置在水平纵向滑轨上，所述安装架板上设置有用于驱动滑块在水平纵向滑轨上滑动的水平纵向滑台模组，所述水平横向滑台模组上滑动设置有竖直滑板，所述竖直滑板上竖直设置有直线滑台模组，所述直线滑台模组上滑动设置有升降滑板，所述升降滑板上设置有撕胶带离型纸执行机构，所述撕胶带离型纸执行机构包括竖直设置的线性滑轨，所述线性滑轨上设置有气动导向块，所述气动导向块的顶部设置有夹紧块，所述夹紧块的顶部为楔形，所述夹紧块的顶部侧面设置有斜面，所述升降滑板上设置有指块部，所述指块部的顶部设置有斜向上向外伸出的尖嘴状的指部，所述指部贴近夹紧块，所述指部的底面与夹紧块的顶部斜面相配，所述指部的底面位于夹紧块的顶部斜面上方。

3、优选的，所述纸板放置架的顶部设置有负压孔，所述负压孔与外部负压气源连通。

4、优选的，所述撕胶带离型纸执行机构的旁侧设置有用于照射纸板上胶带离型纸的ccd相机。

5、优选的，所述撕胶带离型纸执行机构的旁侧设置有气动吸枪，所述气动吸枪指向纸板放置架上放置的纸板上的胶带处。

6、优选的，所述升降滑板上竖直设置有用于驱动指块部升降的气缸，所述气缸的活塞杆与指块部固定连接。

7、优选的，还包括用于控制水平横向滑台模组、水平纵向滑台模组、直线滑台模组、ccd相机、气动吸枪和气缸工作的控制单元，所述水平横向滑台模组、水平纵向滑台模组、直线滑台模组、ccd相机、气动吸枪和气缸分别与控制单元信号连通。

8、本发明的有益效果是：本发明的撕纸板上胶带离型纸机构用于撕去纸板上贴附的双面胶表面的离型纸，通过设置可以三维移动的撕胶带离型纸执行机构，剥离双面胶表面的离型纸然后夹持住剥离的离型纸，最后将离型纸从双面胶胶层上撕去，代替人工操作，工作效率高。

1.一种撕纸板上胶带离型纸机构，包括纸板放置架（1），所述纸板放置架（1）的旁侧设置有安装架板（2），其特征在于：所述安装架板（2）上设置有滑块（3）、水平纵向滑轨（4）和水平横向滑台模组（5），所述滑块（3）滑动设置在水平纵向滑轨（4）上，所述安装架板（2）上设置有用于驱动滑块（3）在水平纵向滑轨（4）上滑动的水平纵向滑台模组（6），所述水平横向滑台模组（5）上滑动设置有竖直滑板（7），所述竖直滑板（7）上竖直设置有直线滑台模组（8），所述直线滑台模组（8）上滑动设置有升降滑板（9），所述升降滑板（9）上设置有撕胶带离型纸执行机构（10），所述撕胶带离型纸执行机构（10）包括竖直设置的线性滑轨（11），所述线性滑轨（11）上设置有气动导向块（12），所述气动导向块（12）的顶部设置有夹紧块（13），所述夹紧块（13）的顶部为楔形，所述夹紧块（13）的顶部侧面设置有斜面（14），所述升降滑板（9）上设置有指块部（15），所述指块部（15）的顶部设置有斜向上向外伸出的尖嘴状的指部（16），所述指部（16）贴近夹紧块（13），所述指部（16）的底面与夹紧块（13）的顶部斜面相配，所述指部（16）的底面（17）位于夹紧块（13）的顶部斜面（14）上方。

2.根据权利要求1所述的撕纸板上胶带离型纸机构，其特征在于，所述纸板放置架（1）的顶部设置有负压孔（23），所述负压孔（23）与外部负压气源连通。

3.根据权利要求2所述的撕纸板上胶带离型纸机构，其特征在于，所述撕胶带离型纸执行机构（10）的旁侧设置有用于照射纸板（18）上胶带离型纸的ccd相机（19）。

4.根据权利要求3所述的撕纸板上胶带离型纸机构，其特征在于，所述撕胶带离型纸执行机构（10）的旁侧设置有气动吸枪（20），所述气动吸枪（20）指向纸板放置架（1）上放置的纸板（18）上的胶带处。

5.根据权利要求4所述的撕纸板上胶带离型纸机构，其特征在于，所述升降滑板（9）上竖直设置有用于驱动指块部（15）升降的气缸（21），所述气缸（21）的活塞杆与指块部（15）固定连接。

6.根据权利要求5所述的撕纸板上胶带离型纸机构，其特征在于，还包括用于控制水平横向滑台模组（5）、水平纵向滑台模组（6）、直线滑台模组（8）、ccd相机（19）、气动吸枪（20）和气缸（21）工作的控制单元（22），所述水平横向滑台模组（5）、水平纵向滑台模组（6）、直线滑台模组（8）、ccd相机（19）、气动吸枪（20）和气缸（21）分别与控制单元（22）信号连通。