用于物体检测的系统和方法与流程

1.一种用于环境中的物体检测的系统，包括：

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述无线通信接收器和所述至少一个无线通信发送器被配置为以下中的至少一个：超宽带(uwb)系统、无线保真系统或系统。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述物体接近装置包括以下中的至少一个：二维lidar系统、三维lidar系统、雷达系统、声纳系统或相机系统。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述计算装置进一步使所述系统基于以下中的至少一个来确定沿着所述车辆的当前路径的减速区：所述车辆的车轮角度或所述速度，其中，所述减速区比所述控制区离所述车辆更远。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述计算装置进一步使所述系统响应于确定以下中的至少一个进入所述控制区而将所述速度降低至第二预定降低速度：所述第一物体或所述第二物体，其中，所述第二预定降低速度大于所述第一预定降低速度。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述计算装置进一步使所述系统基于以下中的至少一个来确定沿着所述车辆的当前路径的接近警报区：所述车轮角度或所述速度，其中，所述接近警报区比所述控制区和所述减速区离所述车辆更远。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述计算装置进一步使所述系统响应于确定以下中的至少一个进入所述接近警报区而经由所述车辆上的通知装置向所述车辆的用户发出警报：所述第一物体或所述第二物体。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述车辆还包括用于向用户提供用户界面的通知装置。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一物体和所述第二物体是以下中的一个：共同物体或不同物体。

10.根据权利要求1所述的系统，其中，响应于确定来自所述至少一个无线通信发送器的通信和与所述第二物体相关的接近数据冲突，所述计算装置使所述系统确定哪个是更关键的数据并且根据所述更关键的数据采取动作。

11.一种用于车辆的物体检测的方法，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，还包括基于以下中的至少一个来确定沿着所述车辆的当前路径的减速区：所述车辆的车轮角度或所述速度，其中，所述减速区比所述控制区离所述车辆更远。

13.根据权利要求12所述的方法，还包括响应于确定以下中的至少一个进入所述控制区而将所述速度降低至第二预定降低速度：所述第一物体或所述第二物体，其中，所述第二预定降低速度大于所述第一预定降低速度。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括基于以下中的至少一个来确定沿着所述车辆的当前路径的接近警报区：所述车轮角度或所述速度，其中，所述接近警报区比所述控制区和所述减速区离所述车辆更远。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括响应于确定以下中的至少一个进入所述接近警报区而经由所述车辆上的通知装置向所述车辆的用户发出警报：所述第一物体或所述第二物体。

16.根据权利要求11所述的方法，其中，所述第一物体和所述第二物体是以下中的一个：共同物体或不同物体。

17.根据权利要求11所述的方法，还包括响应于确定来自所述至少一个无线通信发送器的通信和与所述第二物体相关的接近数据冲突，确定哪个是更关键的数据并且根据所述更关键的数据采取动作。

18.一种用于车辆的物体检测的计算装置，包括：

19.根据权利要求18所述的计算装置，其中，所述第一物体和所述第二物体是以下中的一个：共同物体或不同物体。

20.根据权利要求18所述的计算装置，其中，所述无线通信接收器和所述至少一个无线通信发送器被配置为以下中的至少一个：超宽带(uwb)系统、无线保真系统或系统，其中，所述物体接近装置包括以下中的至少一个：二维lidar系统、三维lidar系统、雷达系统、声纳系统或相机系统。