一种安全驾驶的人机多模态交互特征表达方法
技术特征：
1.一种安全驾驶的人机多模态交互特征表达方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种安全驾驶的人机多模态交互特征表达方法，其特征在于，步骤1具体过程为：
3.根据权利要求1所述的一种安全驾驶的人机多模态交互特征表达方法，其特征在于，步骤2具体过程为：
4.根据权利要求1所述的一种安全驾驶的人机多模态交互特征表达方法，其特征在于，步骤3具体过程为：
5.根据权利要求1所述的一种安全驾驶的人机多模态交互特征表达方法，其特征在于，步骤4具体过程为：
技术总结
本发明公开了一种安全驾驶的人机多模态交互特征表达方法，属于自动驾驶技术领域，包括以下步骤：1.选取多种传感设备采集信息，构建驾驶环境特性信息数据库；2.根据构建的信息数据库，结合CNN、Deep RNN、PointNet模型，实时辨识交通环境，触发交通安全接管请求；3.根据不同的交通环境，结合规则引擎算法，提供不同的决策建议；4.根据不同的交通环境，向驾驶员提供不同的HUD显示。系统可以根据感知到的环境信息和先验规则，做出安全、高效的驾驶决策；自动驾驶系统在实际行驶中会遇到各种不确定性，如天气变化、道路情况变化、其他车辆和行人的突发动作等。通过融合CNN、Deep RNN和PointNet，系统可以更好地处理不确定性情况，提高系统的鲁棒性和安全性。
技术研发人员：王凯琳
受保护的技术使用者：江苏大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18
文档序号 :
【 40050257 】
技术研发人员：王凯琳
技术所有人：江苏大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：王凯琳
技术所有人：江苏大学
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