一种面向3C的复杂操作技能知识库构建方法
技术特征:
1.一种面向3c的复杂操作技能知识库构建方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述智能化装配产线,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述对所述多模态示教数据进行解析,包括:
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括对所述动作层进行参数化和对所述任务层和认知层进行编码化:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
6.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
7.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
8.一种面向3c的复杂操作技能知识库构建装置,其特征在于,包括以下模块:
9.一种计算机设备,其特征在于,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时,实现如权利要求1-7中任一所述的面向3c的复杂操作技能知识库构建方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任意一项所述的面向3c的复杂操作技能知识库构建方法。
技术总结
本发明提出一种面向3C的复杂操作技能知识库构建方法,包括,构建智能化装配产线;基于所述智能化装配产线,构建多模态虚拟环境;在多模态虚拟环境中,建立包含视觉、触觉、深度的感知模型,实现对多模态示教数据的采集;对所述多模态示教数据进行多层次多级化解析;根据所述解析的结果构建机器人装配技能知识库。通过本发明提出的方法,实现了对机器人装配技能的全面精确表达。
技术研发人员:孙富春,周怀东,谢圆琰,黄保林
受保护的技术使用者:清华大学
技术研发日:
技术公布日:2024/11/18
文档序号 :
【 40050346 】
技术研发人员:孙富春,周怀东,谢圆琰,黄保林
技术所有人:清华大学
备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
声 明 :此信息收集于网络,如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们,我们会在第一时间删除
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