一种薄壁零件铆钉边界提取方法及装置

1.一种薄壁零件铆钉边界提取方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的薄壁零件铆钉边界提取方法，其特征在于，所述目标点云数据的局部自适应密度获取方式，包括：

3.如权利要求1所述的薄壁零件铆钉边界提取方法，其特征在于，所述目标点云数据与第一数据之间的法向量夹角的获取方式，包括：

4.如权利要求1所述的薄壁零件铆钉边界提取方法，其特征在于，所述获取n个样本数据和所述n个样本数据对应的各个聚类的聚类中心之间的第一加权马氏距离，包括：

5.如权利要求1-4任一项所述的薄壁零件铆钉边界提取方法，所述第一聚类和第二聚类的确定方式，包括：

6.如权利要求1-4任一项所述的薄壁零件铆钉边界提取方法，所述第四聚类和第五聚类的确定方式，包括：

7.如权利要求1-4任一项所述的薄壁零件铆钉边界提取方法，其特征在于，所述离散点云数据的获取方式，包括：

8.一种薄壁零件铆钉边界提取装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在处理器上运行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7任一所述的方法。