自动驾驶汽车人机界面设计方法及装置与流程

本发明涉及汽车，尤其涉及自动驾驶汽车人机界面设计方法及装置。

背景技术：

1、自动驾驶汽车的人机界面极大的影响自动驾驶功能的使用率，人机界面设计合理，会使驾驶员合理信任自动驾驶功能，驾驶员会合理使用自动驾驶功能；人机界面设计不合理，会使驾驶员不信任或过度信任自动驾驶功能，驾驶员不信任自动驾驶功能会导致自动驾驶系统被弃用，使驾驶员过度信任自动驾驶功能会导致自动驾驶系统被滥用。因此，为了使驾驶员合理使用自动驾驶功能，需考虑如何使自动驾驶汽车人机界面更合理的问题。

技术实现思路

1、本发明通过提供自动驾驶汽车人机界面设计方法及装置，解决了如何使自动驾驶汽车人机界面更合理的技术问题。

2、一方面，本发明提供如下技术方案：

3、一种自动驾驶汽车人机界面设计方法，包括：

4、获取车辆每次自动驾驶过程中自动驾驶系统的置信度、驾驶员每次对自动驾驶功能的反馈状态和每个版本的人机界面中每种信息的实际展示强度；

5、根据所述置信度和所述反馈状态确定驾驶员每次反馈的合理程度；

6、根据多个所述合理程度和对应的所述实际展示强度确定使驾驶员反馈最合理的每种所述信息的目标展示强度。

7、可选的，所述置信度代表的系统状态包括系统状态好、系统状态一般、系统可能即将退出、系统退出或准备退出。

8、可选的，所述反馈状态包括无反馈、监督状态、主动接管状态、被动接管状态。

9、可选的，所述信息包括自动驾驶相关信息、接管提醒信息和驾驶员相关信息。

10、可选的，根据所述置信度和所述反馈状态确定驾驶员每次反馈的合理程度，包括：

11、确定每个所述置信度与对应所述反馈状态的组合对应的合理性值；

12、根据多个所述合理性值计算所述合理程度。

13、可选的，根据多个所述合理程度和对应的所述实际展示强度确定使驾驶员反馈最合理的每种所述信息的目标展示强度，包括：

14、确定每个所述合理程度与对应所述实际展示强度之间的表达式；

15、根据多个所述表达式确定所述目标展示强度。

16、可选的，根据多个所述表达式确定所述目标展示强度，包括：

17、基于多个所述表达式进行机器学习，计算所述目标展示强度。

18、另一方面，本发明还提供如下技术方案：

19、一种自动驾驶汽车人机界面设计装置，包括：

20、获取模块，用于获取车辆每次自动驾驶过程中自动驾驶系统的置信度、驾驶员每次对自动驾驶功能的反馈状态和每个版本的人机界面中每种信息的实际展示强度；

21、确定模块，用于根据所述置信度和所述反馈状态确定驾驶员每次反馈的合理程度；

22、根据多个所述合理程度和对应的所述实际展示强度确定使驾驶员反馈最合理的每种所述信息的目标展示强度。

23、另一方面，本发明还提供如下技术方案：

24、一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现任一自动驾驶汽车人机界面设计方法的步骤。

25、另一方面，本发明还提供如下技术方案：

26、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一自动驾驶汽车人机界面设计方法的步骤。

27、本发明提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

28、本发明根据自动驾驶系统的置信度和驾驶员对自动驾驶功能的反馈状态确定驾驶员每次反馈的合理程度，得到大量驾驶员反馈合理程度与人机界面信息实际展示强度的组合，根据大量驾驶员反馈合理程度与人机界面信息实际展示强度的组合确定使驾驶员反馈最合理的人机界面信息的目标展示强度，基于每种信息的目标展示强度设置人机界面的每种信息后便可以得到使驾驶员反馈最合理的人机界面，也就是提高了人机界面的合理性，可以使驾驶员合理使用车辆的自动驾驶功能。

1.一种自动驾驶汽车人机界面设计方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动驾驶汽车人机界面设计方法，其特征在于，所述置信度代表的系统状态包括系统状态好、系统状态一般、系统可能即将退出、系统退出或准备退出。

3.如权利要求1所述的自动驾驶汽车人机界面设计方法，其特征在于，所述反馈状态包括无反馈、监督状态、主动接管状态、被动接管状态。

4.如权利要求1所述的自动驾驶汽车人机界面设计方法，其特征在于，所述信息包括自动驾驶相关信息、接管提醒信息和驾驶员相关信息。

5.如权利要求1所述的自动驾驶汽车人机界面设计方法，其特征在于，根据所述置信度和所述反馈状态确定驾驶员每次反馈的合理程度，包括：

6.如权利要求1所述的自动驾驶汽车人机界面设计方法，其特征在于，根据多个所述合理程度和对应的所述实际展示强度确定使驾驶员反馈最合理的每种所述信息的目标展示强度，包括：

7.如权利要求6所述的自动驾驶汽车人机界面设计方法，其特征在于，根据多个所述表达式确定所述目标展示强度，包括：

8.一种自动驾驶汽车人机界面设计装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现权利要求1-7中任一项权利要求所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项权利要求所述方法的步骤。