基于门控对齐网络的城市场景实时语义分割方法

1.一种基于门控对齐网络的城市场景实时语义分割方法，其特征在于，所述城市场景实时语义分割方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于门控对齐网络的城市场景实时语义分割方法，其特征在于，步骤s1进一步包括：

3.根据权利要求1所述的基于门控对齐网络的城市场景实时语义分割方法，其特征在于，所述骨干网络包括依次连接的5个卷积块，将提取第二个卷积块输出的原图1/4大小的低级特征图x2和第五个卷积块输出的原图1/32大小的高级特征图x5输入金字塔池化对齐模块；

4.根据权利要求1所述的基于门控对齐网络的城市场景实时语义分割方法，其特征在于，所述门控对齐模块包括第三3×3卷积层、第四3×3卷积层、上采样层、第三融合层、第二1×1卷积层、第四融合层、第三1×1卷积层、第二warp操作层、第五融合层和第四1×1卷积层；

5.根据权利要求1所述的基于门控对齐网络的城市场景实时语义分割方法，其特征在于，步骤s3进一步包括：

6.根据权利要求1所述的基于门控对齐网络的城市场景实时语义分割方法，其特征在于，步骤s4进一步包括：