一种基于多源融合的高可靠定位系统的制作方法

1.一种基于多源融合的高可靠定位系统，其特征在于，包括数据融合处理平台、aoa多天线接收机、数据网关以及至少一个定位终端；其中，

2.根据权利要求1所述的基于多源融合的高可靠定位系统，其特征在于，所述传输控制模块集成aoa发送模块、通信模块与mcu，aoa发送模块用于发送aoa信号；通信模块用于接收数据网关调度信息和用户指令以及将定位终端数据上传到数据网关；mcu用于对采集传感器的数据进行工作模式切换、控制aoa信号指定时隙发送、协调全球导航卫星定位模块、rfid读写器模块的工作和休眠模式。

3.根据权利要求1所述的基于多源融合的高可靠定位系统，其特征在于，所述传输控制模块正常模式处于休眠状态，当定位终端中其他模块请求数据传输时，通信模块唤醒并上报数据，随后进入休眠模式；所述aoa信号发送模块正常模式处于休眠状态，当定位终端需要发送aoa信号时，aoa信号发送模块基于数据网关的协同调度，在指定的时隙唤醒并发送协议规定的定位参考信号，发送结束后便进入休眠状态。

4.根据权利要求1所述的基于多源融合的高可靠定位系统，其特征在于，所述传感器实时检测定位终端状态，当传感器检测到足够的运动信号时，定位终端保持激活状态；当长期检测不到显著运动时，定位终端进入休眠状态。

5.根据权利要求1所述的基于多源融合的高可靠定位系统，其特征在于，所述传输控制模块收集全球导航卫星系统定位模块的定位数据、传感器模块的运动数据、rfid读写器模块的粗略定位数据，将各类数据进行时间对齐后统一发送至数据网关；所述aoa多天线接收机收到aoa信号后解算角度信息，并打上时间戳将信息传送至数据网关。

6.根据权利要求1所述的基于多源融合的高可靠定位系统，其特征在于，所述rfid覆盖区域中分布设置有rfid标签，并在数据融合处理平台的地图上记录有rfid标签的位置。

7.根据权利要求1所述的基于多源融合的高可靠定位系统，其特征在于，所述数据融合处理平台工作过程包括：

8.根据权利要求7所述的基于多源融合的高可靠定位系统，其特征在于，所述运动状态进行判定具体包括：

9.根据权利要求7所述的基于多源融合的高可靠定位系统，其特征在于，所述定位终端处于运动状态时，在室外场景融合aoa定位、全球导航卫星系统定位和地图信息，完成定位，具体包括：

10.根据权利要求9所述的基于多源融合的高可靠定位系统，其特征在于，所述在室内环境融合rfid、地图和aoa定位信息，完成定位，具体包括：