一种蓝牙测距方法、装置及计算机可读存储介质与流程

1.一种蓝牙测距方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的蓝牙测距方法，其特征在于，所述第一跳频间隔为所述第二跳频间隔的k倍，所述将所述第二测量结果转到跳频间隔为所述第一跳频间隔的相位域内，获得处理结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标相位域为[-π～π]range，所述将所述第二测量结果转到跳频间隔为所述第一跳频间隔的相位域内，获得处理结果，通过如下公式获得：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一测量结果与所述处理结果的差值，转到跳频间隔为所述第二跳频间隔的相位域内，获得相位差值结果，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标相位域为[-π～π]range，所述将所述第一测量结果与所述处理结果的差值，卷绕到目标相位域内，获得差值中间结果，通过如下公式获得：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相位差值结果与所述第二测量结果的和，确定测距相位结果，包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述目标相位域为[-π～π]range，所述将所述相位差值结果与所述第二测量结果的和，卷绕到目标相位域内，获得测距相位结果，通过如下公式获得：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

10.一种蓝牙测距装置，其特征在于，包括：

11.一种蓝牙测距装置，其特征在于，包括：

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序，当所述程序被多核处理器执行时，使得所述多核处理器执行如权利要求1-9中任一项所述的方法。