基于轻量化改进Yolov8的水下移动目标检测方法及系统
技术特征:
1.一种基于轻量化改进yolov8的水下移动目标检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种基于轻量化改进yolov8的水下移动目标检测方法,其特征在于,所述骨干网络包括卷积层、c2f层和sppf层,所述得到不同尺度的特征图的步骤包括:
3.根据权利要求1所述的一种基于轻量化改进yolov8的水下移动目标检测方法,其特征在于,所述轻量级跨尺度特征融合模块包括多尺度特征融合子模块和混合局部通道注意力子模块,所述生成富含全局和局部的融合特征的步骤包括:
4.根据权利要求3所述的一种基于轻量化改进yolov8的水下移动目标检测方法,其特征在于,所述多尺度特征融合子模块包括卷积层、上采样层和连接层,所述生成富含语义信息的融合特征的步骤包括:
5.根据权利要求3所述的一种基于轻量化改进yolov8的水下移动目标检测方法及系统,其特征在于,所述混合局部通道注意力子模块包括局部平均池化层、第一支路、第二支路、求和层、反池化层和乘积层,所述第一支路包括全局平均池化层、特征重排列层、一维卷积层和反池化层,所述第二支路包括特征重排列层、一维卷积层,所述输出富含全局和局部的融合特征的步骤包括:
6.根据权利要求1所述的一种基于轻量化改进yolov8的水下移动目标检测方法,其特征在于,所述新型动态检测头包括尺度感知注意力机制模块、空间感知注意力机制模块、任务感知注意力机制模块和支路结构,所述输出检测结果的步骤包括:
7.根据权利要求6所述的一种基于轻量化改进yolov8的水下移动目标检测方法,其特征在于,所述支路结构包括三个支路,分别为目标分类支路、中心点回归支路和边界框回归支路。
8.根据权利要求1所述的一种基于轻量化改进yolov8的水下移动目标检测方法,其特征在于,水下移动目标检测过程中采用跳帧检测的方式进行检测。
9.一种基于轻量化改进yolov8的水下移动目标检测系统,其特征在于,包括:
10.根据权利要求9所述的一种基于轻量化改进yolov8的水下移动目标检测系统,其特征在于,还包括监控单元,所述监控单元用于根据检测结果判断是否出现移动目标,若是,则自动在本地保存包含移动目标的检测结果,同时向管理员邮箱自动发送邮件,若否,则不做任何操作。
技术总结
本发明涉及一种基于轻量化改进Yolov8的水下移动目标检测方法及系统,该方法包括:实时获取水下图像输入预先训练好的轻量化目标检测模型中进行水下移动目标检测,输出检测结果,其中,轻量化目标检测模型采用改进的Yolov8模型进行训练,轻量化目标检测模型包括骨干网络、轻量级跨尺度特征融合模块和新型动态检测头;轻量化目标检测模型的执行步骤包括:将水下图像输入骨干网络中,得到不同尺度的特征图;将不同尺度的特征图输入轻量级跨尺度特征融合模块进行逐步融合,生成富含全局和局部的融合特征;将富含全局和局部的融合特征输入新型动态检测头进行检测,输出检测结果。与现有技术相比,本发明具有提升检测精度等优点。
技术研发人员:郭东生,杨泽力,张卫东,张文波,刘安安,刘卫朋,董帅,魏建仓,张圃胤,纪欣,张舜,赵博,苏晓杰
受保护的技术使用者:海南大学
技术研发日:
技术公布日:2024/11/18
技术研发人员:郭东生,杨泽力,张卫东,张文波,刘安安,刘卫朋,董帅,魏建仓,张圃胤,纪欣,张舜,赵博,苏晓杰
技术所有人:海南大学
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