盾构机姿态数据恢复方法、系统及介质与流程

1.一种盾构机姿态数据恢复方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

2.根据权利要求1所述的一种盾构机姿态数据恢复方法，其特征在于，所述拟合计算得到测量位置1、测量位置2的中心三维坐标具体为，

3.根据权利要求2所述的一种盾构机姿态数据恢复方法，其特征在于，所述根据设计图纸中测量位置1、测量位置2到盾首、盾尾的距离，进行直线延长计算，得到盾首、盾尾位置的中心三维坐标具体为，

4.根据权利要求3所述的一种盾构机姿态数据恢复方法，其特征在于，将铰接角度带入计算，得到盾尾位置的中心三维坐标具体为，

5.根据权利要求4所述的一种盾构机姿态数据恢复方法，其特征在于，进行归零计算，将盾首、盾尾中心坐标和特征点、激光靶坐标一起，计算盾首、盾尾、特征点、激光靶的位置关系，得到新的刚体零位关系具体为，

6.一种盾构机姿态数据恢复系统，其特征在于，该系统包括：存储器及处理器，所述存储器中包括盾构机姿态数据恢复方法的程序，所述盾构机姿态数据恢复方法的程序被所述处理器执行时实现以下步骤：拟合计算得到测量位置1、测量位置2的中心三维坐标；

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，所述程序代码被处理器执行时，实现如权利要求1至5任一项所述的盾构机姿态数据恢复方法的步骤。