一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计方法及系统与流程

1.一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计方法，其特征在于，所述根据所述公共控制点信息进行数据处理，通过二次多项式拟合获取大四轴多旋翼无人机的外型的函数模型具体包括：

3.根据权利要求2所述的一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计方法，其特征在于，所述将离散点集中的点逐一插入德洛内三角形并连线，得到德洛内三角网具体包括：

4.根据权利要求3所述的一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计方法，其特征在于，所述构造德洛内三角网中所有三角形的边的垂直平分线，记为维诺边，由所述维诺边构成的连续多边形记为大四轴多旋翼无人机的外型的维诺图具体包括：

5.根据权利要求4所述的一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计方法，其特征在于，所述获取大四轴多旋翼无人机的外型造型平滑性和连续性要求，根据所述大四轴多旋翼无人机的外型造型平滑性和连续性要求，对所述大四轴多旋翼无人机的外型的维诺图进行网格优化，得到优化维诺图具体包括：

6.一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计系统，用于实现如权利要求1-5任一项所述的大四轴多旋翼无人机的外型优化设计方法，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计系统，其特征在于，所述外型信息处理模块包括：

8.根据权利要求7所述的一种大四轴多旋翼无人机的外型优化设计系统，其特征在于，所述外型造型优化模块包括：