一种空天基有无源探测系统协同资源调度方法及系统与流程

1.一种空天基有无源探测系统协同资源调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的空天基有无源探测系统协同资源调度方法，其特征在于，所述系统模型包括无人机运动模型、目标运动模型、自发它收系统的观测模型以及自发自收系统的观测模型。

3.根据权利要求2所述的空天基有无源探测系统协同资源调度方法，其特征在于，所述估计目标状态包括目标的状态和状态协方差；根据所述系统模型，确定跟踪性能测度以及估计目标状态的步骤，具体为：

4.根据权利要求3所述的空天基有无源探测系统协同资源调度方法，其特征在于，所述预设约束条件包括自发它收系统和自发自收系统的可探测范围，无人机的功率预算、速度、转弯率和避撞约束；基于跟踪性能测度和预设约束条件，构造资源调度模型的步骤，具体为：

5.根据权利要求4所述的空天基有无源探测系统协同资源调度方法，其特征在于，所述资源调度结果包括无人机的航迹点以及其雷达载荷的功率分配结果；求解所述资源调度模型，得到资源调度结果的步骤，具体为：

6.根据权利要求5所述的空天基有无源探测系统协同资源调度方法，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的空天基有无源探测系统协同资源调度方法，其特征在于，目标的预测状态xk|k-1和预测协方差pk|k-1为

8.根据权利要求7所述的空天基有无源探测系统协同资源调度方法，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的空天基有无源探测系统协同资源调度方法，其特征在于，

10.一种空天基有无源探测系统协同资源调度系统，其特征在于，包括：