飞行器的GNSS诱导监测方法、装置及计算机存储介质与流程

1.一种飞行器的gnss诱导监测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的飞行器的gnss诱导监测方法，其特征在于，所述实时获取所述飞行器的第一自主定位队列中的所有第一自主定位数据以及第一gnss定位队列中的所有第一gnss定位数据，包括：

3.根据权利要求1所述的飞行器的gnss诱导监测方法，其特征在于，所述根据所述第一反正切角度值以及所述第二反正切角度值，判断所述飞行器是否处于gnss诱导状态，包括：

4.根据权利要求1所述的飞行器的gnss诱导监测方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的飞行器的gnss诱导监测方法，其特征在于，所述实时获取所述飞行器的第二自主定位队列中的所有第二自主定位数据以及第二gnss定位队列中的所有第二gnss定位数据，包括：

6.根据权利要求4所述的飞行器的gnss诱导监测方法，其特征在于，所述根据所述第三反正切角度值以及所述第四反正切角度值，判断所述飞行器的gnss定位是否恢复正常，包括：

7.根据权利要求6所述的飞行器的gnss诱导监测方法，其特征在于，所述第二自主定位队列包含有多个第二基础自主定位数据，所述第二gnss定位队列包含有多个第二基础gnss定位数据，所有所述第二基础自主定位数据包括所有所述第二自主定位数据，所有所述第二基础gnss定位数据包括所有所述第二gnss定位数据；

8.一种飞行器的gnss诱导监测装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种飞行器的gnss诱导监测装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被调用时，用于执行如权利要求1-7任一项所述的飞行器的gnss诱导监测方法。