基于无人机航拍技术的家庭牧场草地放牧强度评估方法

1.一种基于无人机航拍技术的家庭牧场草地放牧强度评估方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于无人机航拍技术的家庭牧场草地放牧强度评估方法，其特征在于，所述步骤1中当家畜活动集中时，逐格网进行航拍观测；当畜群活动分散的时候，使用多台无人机同时进行协同观测。

3.根据权利要求1所述的基于无人机航拍技术的家庭牧场草地放牧强度评估方法，其特征在于，地学统计学空间插值算法包括含障碍的扩散插值法、径向基函数法、全局多形式法、反距离权重法、局部多项式法、含障碍的核插值法和经验贝叶斯克里金法。

4.根据权利要求3所述的基于无人机航拍技术的家庭牧场草地放牧强度评估方法，其特征在于，所述步骤6具体包括以下步骤：

5.根据权利要求1所述的基于无人机航拍技术的家庭牧场草地放牧强度评估方法，其特征在于，步骤2中家畜群航拍影像的处理包括格网正射影像合成和几何精校正处理，具体处理步骤包括：

6.根据权利要求1所述的基于无人机航拍技术的家庭牧场草地放牧强度评估方法，其特征在于，步骤3中基于opencv可视化功能软件herdcounter创建黑色方块并导入每头家畜的像素数来提取和统计家畜的空间分布信息；通过检查每个黑色方块确定自动识别的准确性，对误选或遗漏的家畜进行人工手动纠正，最终结合牧场家畜所在位置经纬度信息获得家畜畜群时空分布动态。