一种跑步机的纠偏系统的制作方法

本发明涉及跑步机纠偏的，特别是涉及一种跑步机的纠偏系统。

背景技术：

1、目前，涉及到体育健身领域及康复行业领域的跑步机、康复跑台在出厂前和安装后都要对跑带进行调整，然而，在跑步机的使用过程中，跑带跑偏是一个长期存在且关键的技术问题，由于正常磨损、维护不当和用户不均匀步态等情况，跑步机跑带可能会偏离直线，会造成跑带出现松驰现象，如果长时间不进行调整会对跑带造成损毁，不仅会影响使用者的使用体验，严重的还有可能引发安全事故，因此，如何有效地解决跑步机跑带跑偏问题，一直是行业关注的重点。

2、目前，跑步机跑带的张力和对齐方式的调整是手动进行的，传统的跑步机跑带纠偏方法主要包括以下两种：

3、其一：机械限位方法：采用机械方法对跑带左右两侧进行限位，即在跑步机的左右两侧安装限位装置(如挡板)，以物理方式限制跑带的横向移动，这种方法的优势在于简单直接，成本较低，但在跑步机受到较大侧向力或进行复杂运动(如横滚)时，限位装置的效果有限，无法完全防止跑带的侧滑。

4、其二：滚筒设计方法：采用滚筒中心比两端高1～3mm，使得跑带向中间集中。这种设计利用滚筒的形状来实现跑带的纠偏，然而，在跑步机受到大侧向力或多自由度运动时，滚筒的形状设计无法完全避免跑带的侧滑，纠偏效果也因此受限。

5、传统纠偏方法，无法保证跑步机在多自由度力台上运动时候的侧滑。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种提高跑步带的防跑偏效果，提高跑步带防偏移可靠性的跑步机的纠偏系统。

2、本发明的一种跑步机的纠偏系统，包括壳体、第一辊轴、第二辊轴和跑步带，第一辊轴和第二辊轴的两端均旋转安装在壳体内部，跑步带套装在第一辊轴和第二辊轴外侧壁上；还包括驱动装置、调节装置、支撑装置、清理装置、多组v型条，多组v型条均设置在跑步带内侧壁上，并且第一辊轴和第二辊轴外侧壁设置有多组v型槽，多组v型条分别配合安装在多组v型槽内，驱动装置设置在壳体内，驱动装置用于带动第二辊轴旋转，第一辊轴旋转安装在调节装置上，调节装置用于带动第一辊轴移动调节，清理装置设置在壳体内，清理装置用于对跑步带清洁和除静电，支撑装置设置在壳体内，支撑装置用于对跑步带支撑；通过驱动装置带动第二辊轴旋转，使第二辊轴通过与第一辊轴配合带动跑步带旋转，通过多组v型条与多组v型槽的配合，提高跑步带在第一辊轴和第二辊轴上的限位效果，提高跑步带的防跑偏效果，同时配合调节装置带动第一辊轴移动调节，从而当跑步带出现偏移时进行纠偏调节，提高跑步带的防偏移可靠性，驱动装置运行后带动清理装置运行，使清理装置对跑步带的表面进行清洁处理，并且清理装置通过对跑步带除静电处理，降低跑步带跑偏的情况，进一步提高跑步带的纠偏效果。

3、优选的，所述清理装置包括传动装置、加湿装置、收集槽、棍刷、风机、过滤网、排出管、转轴和螺旋叶片，收集槽安装在壳体内侧壁底部，收集槽顶端设置有开口，棍刷旋转安装在收集槽开口处，棍刷外侧壁与跑步带外侧壁接触，风机安装在收集槽外侧壁上，风机输入端与收集槽内连通，过滤网连通设置在风机输入端上，排出管连通设置在收集槽外侧壁上，并且排出管上设置有密封盖，转轴旋转安装在收集槽内部，螺旋叶片安装在转轴外侧壁上，传动装置与驱动装置连接，传动装置用于利用驱动装置的动力带动棍刷、风机和转轴旋转运行，加湿装置与风机输出端连通，加湿装置用于对跑步带表面加湿处理；驱动装置通过传动装置带动棍刷、风机和转轴旋转运行，棍刷旋转后将跑步带表面清扫处理，风机运行后对收集槽内吸气，使棍刷清扫的污垢通过收集槽进行收集，转轴旋转后带动螺旋叶片旋转，使螺旋叶片将沉积在收集槽内底部的污垢向排出管内输送，当需要将污垢清理时，通过将封闭门开启后将排出管内的污垢排出，从而提高清理装置对跑步带使用中清洁处理的便利性，降低人员清洁维护的复杂程度，风机输出端排出的空气输送至加湿装置内，通过加湿装置将空气加湿后吹向跑步带表面，从而增加跑步带的湿度，减少跑步带的静电，降低静电造成跑步带偏移的情况。

4、优选的，所述调节装置包括移动装置、第一支架、两组第一导向槽、两组支撑座、两组丝杠、两组蜗轮、两组蜗杆和第一电机，第一支架安装在移动装置上，移动装置用于带动第一支架水平纠偏移动，两组第一导向槽均安装在第一支架顶端，两组支撑座分别滑动安装在两组第一导向槽上，并且第一辊轴的两端分别旋转安装在两组支撑座上，两组丝杠分别旋转安装在两组第一导向槽内侧壁上，两组支撑座分别配合螺装在两组丝杠上，两组蜗轮分别安装在两组丝杠端部，两组蜗杆分别安装在第一电机的两侧输出端上，并且两组蜗杆均旋转安装在第一支架内侧壁上，两组蜗轮分别与两组蜗杆啮合；当跑步带的位置出现偏移时，通过移动装置带动第一支架水平移动调节，从而使第一辊轴的位置与第二辊轴的位置之间出现错位，从而使跑步带的旋转进行纠偏调节，通过第一电机带动两组蜗杆旋转，使两组蜗杆通过与两组蜗轮的啮合带动两组丝杠旋转，两组丝杠旋转后驱动两组支撑座水平移动，从而使两组支撑座带动第一辊轴水平移动，从而使第一辊轴与第二辊轴之间的间距进行调节，提高跑步带张紧力调节的便利性。

5、优选的，所述驱动装置包括第二支架、第二电机、两组第一皮带轮、两组第二皮带轮和两组第一皮带，第二支架安装在壳体内侧壁上，第二电机安装在第二支架外侧壁上，两组第一皮带轮分别安装在第二电机的两侧输出端上，两组第二皮带轮分别安装在第二辊轴的两端，两组第一皮带分别套装在两组第二皮带轮和两组第一皮带轮外侧壁上；通过第二电机带动两组第一皮带轮旋转，使两组第一皮带轮通过两组第一皮带带动两组第二皮带轮旋转，从而使两组第二皮带轮带动第二辊轴旋转，使第二辊轴带动跑步带旋转，通过对第二辊轴的两端同时驱动，避免第二辊轴一侧长时间受力偏移的情况，提高跑步带的防偏移效果。

6、优选的，所述传动装置包括第二导向槽、基座、第一电缸、花键套、花键杆、第三皮带轮、第二皮带和摩擦盘，第二导向槽安装在壳体内侧壁上，基座滑动安装在第二导向槽上，第一电缸安装在第二导向槽外侧壁上，第一电缸输出端与基座连接，花键套旋转安装在基座上，花键杆配合安装在花键套上，多组第三皮带轮分别安装在花键杆、风机和棍刷上，多组第三皮带轮之间通过第二皮带传动，并且最上部第三皮带轮通过第二皮带与其中一组第二皮带轮传动，两组摩擦盘分别对向安装在转轴和花键套端部；第二皮带轮旋转后通过多组第二皮带带动多组第三皮带轮旋转，从而使多组第三皮带轮对棍刷、风机和花键杆驱动，提高对跑步带清洁处理的便利性，花键杆旋转后带动花键套旋转，花键套旋转后带动第一组摩擦盘旋转，通过第一电缸带动基座水平移动，使基座带动第一组摩擦盘与第二组摩擦盘摩擦接触，从而使花键套通过两组摩擦盘带动转轴旋转，提高螺旋叶片将收集槽内的污垢清理排出的便利性。

7、优选的，所述加湿装置包括水槽、风管、多组喷头和排气罩，水槽安装在壳体内侧壁底部，风管输入端与风机输出端连通，风管输出端伸入水槽内部，多组喷头均连通设置在风管输出端上，排气罩连通设置在水槽顶端；将清水放入水槽内部，当风机输出端排气时，排出的空气通过风管和多组喷头输送至水槽内的水中，通过水将空气加湿，从而使潮湿空气通过排气罩吹向跑步带表面上，通过将跑步带加湿处理，减少跑步带的静电附着，降低跑步带受到静电偏移的情况。

8、优选的，所述移动装置包括导轨和第二电缸，导轨安装在壳体内侧壁底部，第一支架水平滑动安装在导轨上，第二电缸安装在导轨外侧壁上，第二电缸移动端与第一支架连接；通过第二电缸带动第一支架水平移动调节，提高第一辊轴与第二辊轴之间的错位调节便利性，提高跑步带的纠偏调节便利性。

9、优选的，所述支撑装置包括跑板、支撑臂和多组凹槽，跑板安装在支撑臂顶端，支撑臂安装在壳体内侧壁上，多组凹槽均设置在跑板顶端，多组v型条分别滑动安装在多组凹槽上；通过将跑板与跑步带内侧壁上部靠近，从而使跑板对跑步带进行支撑，通过多组凹槽对多组v型条进行导向，从而提高跑步带的纠偏效果。

10、优选的，还包括导流罩，导流罩设置在收集槽内侧壁下部，螺旋叶片旋转设置在导流罩内部；通过导流罩将收集槽内的污垢集中收集，提高螺旋叶片将污垢输送排出的便利性。

11、优选的，还包括传感器和控制器，传感器和控制器均设置在壳体内部；通过传感器对跑步带的位置和张力实时检测，从而通过控制器对调节装置进行控制调节，进而使跑步带进行纠偏和张紧的调节。

12、与现有技术相比本发明的有益效果为：通过驱动装置带动第二辊轴旋转，使第二辊轴通过与第一辊轴配合带动跑步带旋转，通过多组v型条与多组v型槽的配合，提高跑步带在第一辊轴和第二辊轴上的限位效果，提高跑步带的防跑偏效果，同时配合调节装置带动第一辊轴移动调节，从而当跑步带出现偏移时进行纠偏调节，提高跑步带的防偏移可靠性，驱动装置运行后带动清理装置运行，使清理装置对跑步带的表面进行清洁处理，并且清理装置通过对跑步带除静电处理，降低跑步带跑偏的情况，进一步提高跑步带的纠偏效果。