一种基于LabVIEW的EPS测试系统及测试方法与流程

1.一种基于labview的eps测试系统，其特征在于：包括工控机、输入端伺服电机、输出端伺服电机、输入端扭矩传感器、输出端扭矩传感器及eps产品；

2.根据权利要求1所述的一种基于labview的eps测试系统，其特征在于：所述输入端扭矩传感器与输入端伺服电机通过联轴器相连接，所述输出端扭矩传感器与输出端伺服电机通过联轴器相连接，所述输入端伺服电机和输出端伺服电机与伺服控制卡通过线束相连接，所述输入端扭矩传感器和输出端扭矩传感器与数据采集卡通过线束连接，所述的can通讯卡与eps产品通过线束连接；

3.一种如权利要求1所述的基于labview的eps测试系统的测试方法，其特征在于：包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的一种基于labview的eps测试系统的测试方法，其特征在于：所述参数设置模块中的参数包括产品诊断模块、空载扭矩测试模块、助力功能测试模块和输入输出特性测试模块的所需的所有参数，包括但不限于产品诊断did参数、输入轴转速、输出轴转速及测试角度范围。

5.根据权利要求3所述的一种基于labview的eps测试系统的测试方法，其特征在于：所述步骤104后，通过空载扭矩测试模块、助力功能测试模块和输入输出特性测试模块分别进行步骤105空载扭矩测试、步骤106助力功能测试和步骤107输入输出特性测试；步骤105、步骤106和步骤107可以单独测试，也可以按顺序测试。

6.根据权利要求5所述的一种基于labview的eps测试系统的测试方法，其特征在于：所述步骤105，进行空载扭矩测试，输入端伺服电机与eps产品的输入端进行连接，输出端伺服电机从eps产品的输出端脱开，输入端伺服电机驱动产品一起旋转，输入端伺服产生的角度信号angle_input和输入端扭矩传感器信号torque_input会实时显示在xy波形图上，并计算出torque_input的最大波动；

7.根据权利要求5所述的一种基于labview的eps测试系统的测试方法，其特征在于：步骤106，进行助力功能测试，输入端伺服电机与eps产品的输入端进行连接，输出端伺服电机与eps产品的输出端进行连接；输出端伺服电机以定扭矩模式运行，模拟整车运行的负载，输入端伺服电机以定转速模式运行驱动产品一起旋转；输入端扭矩传感器信号torque_input和输出端扭矩传感器信号torque_output分别显示在xy波形图上，并判断助力功能曲线是否在设定的功能判定框内；判断曲线是否在设定判定框内方法如下：

8.根据权利要求5所述的一种基于labview的eps测试系统的测试方法，其特征在于：步骤107，进行输入输出特性测试，输入端伺服电机与eps产品的输入端进行连接，输出端伺服电机连接在eps产品的输出端；输出端伺服电机抱死，输入端伺服以定转速模式运行驱动产品旋转到产品正向最大扭转角度和逆向扭转角度；输入端扭矩传感器信号torque_input和输出端扭矩传感器信号torque_output的数据分别显示在xy波形图上，并计算出eps产品的输入输出对称性；

9.根据权利要求1所述的一种基于labview的eps测试系统的测试方法，其特征在于：所述输入输出特性测试模块的输出端负载设置为定量，输入端扭矩设置为定量，所述的输入输出特性测试模块利用xy图曲线控件进行测试结果的显示。

10.根据权利要求1所述的一种基于labview的eps测试系统的测试方法，其特征在于：所述产品诊断模块、空载扭矩测试模块、助力功能测试模块和输入输出特性测试模块的参数在软件配置页面进行设置。