一种隧道内道路废物清除装置的制作方法

本发明属于隧道路面废物清除领域，具体涉及了一种隧道内道路废物清除装置。

背景技术：

1、煤炭运输线路上穿越山区的长大隧道面临着严峻的废物污染挑战，这不仅源自日益增长的列车行车密度与载重，还因为传统清洁手段的低效，导致铁路运营与维护难度加大。废物的累积不仅降低了道床的弹性和排水能力，还干扰了轨道电路的正常运作，缩短了电气设备的使用寿命，并且隧道内积聚的有害物质严重影响了工作人员的健康与作业安全。因此，探索创新的隧道废物清理技术成为了行业内外关注的重点。

2、现有技术的局限性：

3、人工清扫：这种方法需要大量人力投入，工人需穿戴防护装备进入隧道，在恶劣环境下长时间工作，不仅效率低下，而且存在健康风险。

4、水冲洗法：虽然能在一定程度上去除废物，但会增加隧道内部湿度，可能导致电气设备短路、轨道腐蚀等问题，且大量废水处理成本高，对环境造成负担。

5、基于此，本发明提出了一种隧道内道路废物清除装置。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中的上述问题，即现有技术中需要大量人力投入，工人需穿戴防护装备进入隧道，长时间在恶劣环境下工作，不仅效率低下，而且存在健康风险，通过水冲洗法虽然能在一定程度上去除粉尘，但会增加隧道内部湿度，可能引起电气设备短路、轨道腐蚀等问题，且大量废水处理成本高，对环境造成负担的问题，本发明一种隧道内道路废物清除装置，包括主收集装置、辅助收集装置、运输装置和收集装置；

2、所述主收集装置安装在壳体内，所述主收集装置用于将隧道地面上的废物输送至运输装置中，所述运输装置将废物运输至收集装置中；

3、所述运输装置和所述收集装置均安装在壳体上，所述壳体轴承在车轮上；

4、所述主收集装置上安装有辅助收集装置，所述辅助收集装置包括对称设置且摆动的主收集板，所述主收集板上安装有能够沿其移动的副收集板，所述副收集板随所述主收集板摆动，当所述主收集板的摆动角度增大时，所述副收集板沿所述主收集板向外移动，使所述主收集板的长度增长。

5、在一些优选的实施方式中，所述主收集装置包括滚刷，所述滚刷轴承在壳体的内部，所述滚刷由第一伺服电机驱动，所述第一伺服电机可拆卸固定安装在所述壳体上。

6、在一些优选的实施方式中，所述运输装置包括螺旋轴；

7、所述螺旋轴的一端轴承在所述壳体的内部，所述螺旋轴的另一端贴近所述滚刷；

8、所述螺旋轴与传动机构驱动连接，所述传动机构由所述第一伺服电机驱动。

9、在一些优选的实施方式中，所述传动机构包括第一带轮、第一传送带、第二带轮、第一轴、第一锥齿轮和第二锥齿轮；

10、所述第一带轮与滚刷的传动轴同轴固定，所述第一带轮通过第一传送带与第二带轮带传动连接，所述第二带轮与第一轴同轴固定，所述第一轴轴承安装在所述壳体上，第一轴与第一锥齿轮同轴固定，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与螺旋轴的一端同轴固定。

11、在一些优选的实施方式中，所述收集装置包括收集箱和摇晃装置；

12、所述收集箱的入口设置在所述壳体出口的正下方，所述收集箱安装在摇晃装置上，所述摇晃装置安装在壳体上，所述摇晃装置驱动所述收集箱往复摇晃，使所述收集箱内收集的废物均匀分布；

13、所述摇晃装置与第一伺服电机驱动连接。

14、在一些优选的实施方式中，所述主收集板与导杆的一端固定，所述导杆的另一端轴承在所述壳体上，所述导杆上设置沿其移动的滑块，所述滑块与第一连杆的一端轴承连接，所述第一连杆的另一端与第二轴的一端同轴固定，所述第二轴的另一端轴承在所述壳体上；

15、所述滑块与所述副收集板固定，所述副收集板配置在所述主收集板上开设的导槽内，所述副收集板沿所述导槽移动；

16、所述主收集板、所述副收集板、所述导杆、所述滑块、所述第一连杆和所述第二轴沿壳体宽度方向的中线对称设置；

17、所述第二轴和对称设置的第二轴之间安装有转动机构，所述转动机构驱动所述第二轴和对称设置的第二轴转动方向相反。

18、在一些优选的实施方式中，转动机构包括第三带轮、第二传送带、第四带轮、第一直齿轮、第二直齿轮、第三轴和第二伺服电机；

19、所述第三带轮与其中一个第二轴同轴固定，所述第三带轮通过第二传送带与第四带轮带传动连接，所述第四带轮与第三轴同轴固定，所述第三轴轴承在所述壳体上，所述第三轴与第一直齿轮同轴固定，所述第一直齿轮与第二直齿轮啮合，所述第二直齿轮与另一个所述第二轴同轴固定；

20、其中一个所述第二轴与第二伺服电机的输出轴同轴固定，所述第二伺服电机的外壳安装在所述壳体上。

21、在一些优选的实施方式中，所述滑块与所述副收集板固定，其具体方式包括：

22、所述滑块与第二连杆的一端固定，所述第二连杆的另一端与副收集板固定。

23、在一些优选的实施方式中，所述副收集板配置在所述主收集板上开设的导槽内，其具体结构为：

24、所述导槽为矩形导槽，所述副收集板为与所述导槽形状相配合的矩形板；

25、所述导槽的长度方向、所述副收集板的长度方向和主收集板的长度方向平行。

26、在一些优选的实施方式中，其中一个导杆与壳体轴承的一端与另一个所述导杆与壳体轴承的一端交错设置。

27、本发明的有益效果：

28、提高作业效率与安全性：通过自动化机械装置代替人工清扫，大幅度减少劳动力需求，避免工人直接暴露于恶劣环境中，降低了职业健康风险，提高了工作效率的同时保障了人员安全。

29、环保节能：主收集装置与辅助收集装置的设计有效减少了水冲洗方法带来的环境问题，如电气安全隐患、轨道腐蚀及废水处理难题，实现了更为绿色的清洁方式，减轻了对环境的影响。

30、高效收集与传输：主收集装置与辅助收集板的智能联动设计，特别是副收集板沿主收集板的移动配合，能灵活适应不同宽度和深度的废物的分布，确保高效、全面地收集隧道地面散落的废物，减少资源浪费。

31、降低运营成本：自动化清扫系统减少了对昂贵防护装备的需求和人力成本，同时避免了水冲洗导致的高额废水处理费用，从长远看，大大降低了整体运营成本。

32、增强适用性和灵活性：安装于可移动壳体上的运输与收集装置，使得该系统能够在不同规格和条件的隧道中灵活部署，增强了实用性和适应性，便于维护和快速响应不同的废物清除的需求。

33、维护隧道基础设施：避免了水冲洗法可能引起的电气设备故障和轨道腐蚀问题，保护了隧道内的基础设施，延长了其使用寿命，减少了因维护造成的隧道关闭时间和额外修复费用。

1.一种隧道内道路废物清除装置，其特征在于，包括主收集装置(1)、辅助收集装置(2)、运输装置(3)和收集装置(4)；

2.根据权利要求1所述的一种隧道内道路废物清除装置，其特征在于，所述主收集装置(1)包括滚刷(11)，所述滚刷(11)轴承在壳体(5)的内部，所述滚刷(11)由第一伺服电机(12)驱动，所述第一伺服电机(12)可拆卸固定安装在所述壳体(5)上。

3.根据权利要求2所述的一种隧道内道路废物清除装置，其特征在于，所述运输装置(3)包括螺旋轴(31)；

4.根据权利要求3所述的一种隧道内道路废物清除装置，其特征在于，所述传动机构(7)包括第一带轮(71)、第一传送带(72)、第二带轮(73)、第一轴(74)、第一锥齿轮(75)和第二锥齿轮(76)；

5.根据权利要求4所述的一种隧道内道路废物清除装置，其特征在于，所述收集装置(4)包括收集箱(41)和摇晃装置(42)；

6.根据权利要求1所述的一种隧道内道路废物清除装置，其特征在于，所述主收集板(21)与导杆(23)的一端固定，所述导杆(23)的另一端轴承在所述壳体(5)上，所述导杆(23)上设置沿其移动的滑块(24)，所述滑块(24)与第一连杆(25)的一端轴承连接，所述第一连杆(25)的另一端与第二轴(26)的一端同轴固定，所述第二轴(26)的另一端轴承在所述壳体(5)上；

7.根据权利要求6所述的一种隧道内道路废物清除装置，其特征在于，转动机构(8)包括第三带轮(81)、第二传送带(82)、第四带轮(83)、第一直齿轮(84)、第二直齿轮(85)、第三轴(86)和第二伺服电机(87)；

8.根据权利要求6所述的一种隧道内道路废物清除装置，其特征在于，所述滑块(24)与所述副收集板(22)固定，其具体方式包括：

9.根据权利要求6所述的一种隧道内道路废物清除装置，其特征在于，所述副收集板(22)配置在所述主收集板(21)上开设的导槽内，其具体结构为：

10.根据权利要求6所述的一种隧道内道路废物清除装置，其特征在于，其中一个导杆(23)与壳体(5)轴承的一端与另一个所述导杆(23)与壳体(5)轴承的一端交错设置。