一种自铺轨式偏心轮运载装备及运行方法与流程

1.一种自铺轨式偏心轮运载装备的运行方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种自铺轨式偏心轮运载装备的运行方法，其特征在于：步骤1中承载的运载单元的偏心轮(2)从长轴(201)向短轴(202)方向的转动过程中完成从承载单元到铺轨单元的交替；铺轨的运载单元的偏心轮(2)从短轴(202)向长轴(201)方向转动的过程中完成从铺轨单元到承载单元的交替。

3.根据权利要求1或2所述的一种自铺轨式偏心轮运载装备的运行方法，其特征在于：通过铺轨的运载单元的偏心轮驱动装置和/或运载底座驱动装置驱动运载底座(4)运动实现铺轨。

4.根据权利要求1或2所述的一种自铺轨式偏心轮运载装备的运行方法，其特征在于：通过运载体驱动装置和/或承载的运载单元的运载底座驱动装置驱动运载体(1)运动。

5.根据权利要求1或2所述的一种自铺轨式偏心轮运载装备的运行方法，其特征在于：所述偏心轮(2)的长轴(201)与地面接触时，运载单元承载；承载的运载单元的偏心轮(2)的长轴(201)向短轴(202)方向的转动过程中，运载单元对运载体的支撑力减弱或消失；铺轨的运载单元的偏心轮(2)的短轴(202)向长轴(201)方向的转动过程中，运载单元对运载体(1)提供支撑力。

6.根据权利要求5所述的一种自铺轨式偏心轮运载装备的运行方法，其特征在于：所述运载体(1)与运载底座(4)之间通过设置支撑组件来减小铺轨的运载单元与运载体(1)之间的运动阻力。

7.根据权利要求1或2所述的一种自铺轨式偏心轮运载装备的运行方法，其特征在于：偏心轮组件的长轴(201)处的轮面长度小于短轴(202)处轮面长度，使偏心轮组件在运行时铺轨时长大于承载时长。

8.一种自铺轨式偏心轮运载装备，用于实现权利要求1-7任一项所述的运行方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的一种自铺轨式偏心轮运载装备，其特征在于：所述偏心轮组件还包括偏心轮驱动装置，所述偏心轮驱动装置与偏心轮(2)连接，用于驱动偏心轮(2)旋转，所述偏心轮驱动装置和/或运载底座驱动装置驱动运载底座(4)铺轨。

10.根据权利要求8所述的一种自铺轨式偏心轮运载装备，其特征在于：一个运载底座(4)至少设置一个偏心轮组件，至少一个偏心轮组件和至少一个运载底座(4)构成一个运载单元，运载单元分为承载单元和铺轨单元，至少一个承载单元和至少一个铺轨单元形成一个运载模组；

11.根据权利要求8-10任一项所述的一种自铺轨式偏心轮运载装备，其特征在于：所述运载底座(4)包括相互连接的支撑作用部(5)和偏心轮连接部，所述支撑作用部(5)与运载体(1)之间设置有支撑组件；所述偏心轮连接部连接有所述偏心轮组件。

12.根据权利要求11所述的一种自铺轨式偏心轮运载装备，其特征在于：所述支撑组件为机械支撑组件和/或磁悬浮支撑组件。

13.根据权利要求12所述的一种自铺轨式偏心轮运载装备，其特征在于：所述磁悬浮支撑组件包括垂向悬浮支撑组件和/或横向悬浮支撑组件；

14.根据权利要求12所述的一种自铺轨式偏心轮运载装备，其特征在于：所述机械支撑组件包括滚柱(11)和/或滚珠，所述滚柱(11)和/或滚珠设置在支撑作用部(5)和/或运载体(1)上。

15.根据权利要求11所述的一种自铺轨式偏心轮运载装备，其特征在于：在运载体(1)和运载底座(4)之间设置安装结构，安装结构包括安装槽和安装块，所述安装槽设置在运载体(1)或运载底座(4)上，配合的安装块设置在运载底座(4)或运载体(1)上，在所述安装结构中布设运载底座驱动装置和支撑组件。

16.根据权利要求8-15任一项所述的一种自铺轨式偏心轮运载装备，其特征在于，当偏心轮组件设置偏心轮驱动装置时，可以省略运载体驱动装置，通过偏心轮驱动装置带动运载底座(2)铺轨，利用运载底座驱动装置驱动运载体(1)运动。