一种成品方棒翻转擦拭装置的制作方法

本发明涉及硅片生产，具体地说，涉及一种成品方棒翻转擦拭装置。

背景技术：

1、硅棒切方成成品方棒后，需要对其表面进行清洁后，在进行后端的切片处理，而传统的方棒清洁都是通过人工进行清洁，劳动强度大，工作效率低，市面上也缺少成熟的生产线以取代人工实现方棒的清洁。

技术实现思路

1、为达到上述目的，本发明公开了一种成品方棒翻转擦拭装置，包括：

2、方棒送料斜槽，若干个方棒并排放置于方棒送料斜槽内；

3、方棒拾取单元，方棒拾取单元用于拾取滑入到方棒送料斜槽的低位端的方棒；

4、翻转治具，翻转治具位于方棒拾取单元的下方；

5、侧擦拭单元，侧擦拭单元位于方棒送料斜槽的下方，并靠近翻转治具设置；

6、其中，方棒拾取单元在翻转270°到达翻转治具后，方棒上抬到预设高度。

7、优选的，方棒拾取单元包括：

8、底支撑架，中心转轴转动安装于两个底支撑架之间，并位于翻转治具的上方；

9、伸缩杆组，两个伸缩杆组对称安装于中心转轴上，抬升杆连接于两个伸缩杆组远离中心转轴端；

10、拾取组件，两个拾取组件对称安装于中心转轴上，并与抬升杆连接；

11、驱动电机，驱动电机固定安装于其中一个底支撑架上，驱动电机的输出端依次穿设底支撑架和固定圆板，并与中心转轴的一端连接。

12、优选的，方棒拾取单元还包括：

13、固定圆板，每个底支撑架靠近中心转轴端安装有固定圆板；

14、弧形导向槽，两个固定圆板的内端均开设有弧形导向槽，弧形导向槽的一端靠近方棒送料斜槽设置，弧形导向槽的另一端靠近翻转治具设置；

15、上抬槽，上抬槽连通于弧形导向槽的另一端，并指向固定圆板的中心端设置，上抬槽的槽底端倾斜设置，导向杆组滑动连接于弧形导向槽和上抬槽内，导向杆组安装于伸缩杆组靠近抬升杆端，弧形导向槽的一端安装有适配导向杆组的导向斜块。

16、优选的，拾取组件包括：

17、弓形安装架，安装杆的一端与中心转轴连接，安装杆的另一端穿设弓形安装架的顶端，并安装有限位卡块，抬升杆伸入弓形安装架内；

18、侧安装板，两个侧安装板对向安装于抬升杆的侧端，并滑动于弓形安装架的内壁上；

19、侧卡板，侧卡板可复位的安装于侧安装板远离抬升杆端，侧卡板靠近弓形安装架端呈倾斜式设置；

20、顶块，顶块安装于弓形安装架的内壁靠近底端位置，并抵设于侧卡板靠近弓形安装架端；

21、复位弹簧，复位弹簧连接于弓形安装架内顶部和抬升杆之间，复位弹簧套设于安装杆上。

22、优选的，翻转治具包括：

23、下安装座，下安装座位于中心转轴的下方；

24、输送带，输送带安装于下安装座的顶端；

25、横移槽，两个横移槽以输送带为中心对称开设于下安装座的顶端；

26、转动螺杆，转动螺杆转动安装于下安装座内，转动螺杆的两端伸入横移槽内，转动螺杆的两端设有螺向相反的螺纹；

27、滑块，滑块滑动连接于横移槽内，并套设于转动螺杆上；

28、翻转座，翻转座安装于滑块上，翻转座上安装有翻转电机，翻转电机的输出端安装有侧固定板；

29、带轮，转动螺杆的一端伸出下安装座的侧端，传动带套设于两个带轮上，其中一个带轮安装于转动螺杆的一端，其中另一个带轮安装于驱动电机的输出端。

30、优选的，方棒送料斜槽的低位端安装有挡板，挡板和方棒送料斜槽的低位端均开设有便于拾取组件拾取方棒的避让口。

31、优选的，侧擦拭单元包括：

32、侧固定座，侧固定座靠近下安装座安装，并位于方棒送料斜槽的下方；

33、直线电机，直线电机安装于侧固定座上，擦拭座安装于直线电机上，进而实现沿着方棒的长度方向做往复动作；

34、擦拭辊，擦拭辊安装于擦拭座上。

35、优选的，伸缩杆组包括固定于中心转轴上的底固定杆和连接于抬升杆上的侧连接杆，侧连接杆远离抬升杆端自底固定杆远离中心转轴端伸入其内，并通过弹簧一连接于底固定杆内，导向杆组安装于侧连接杆靠近抬升杆端，其中导向杆组包括与侧连接杆连接的侧固定杆，导向杆自侧固定杆远离侧连接杆端伸入其内，并通过弹簧二连接于侧固定杆内，导向杆滑动连接于弧形导向槽和上抬槽内，并适配导向斜块设置。

36、优选的，驱动电机的底端通过斜支撑架安装于底支撑架上。

37、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

38、(1)本发明提供的一种成品方棒翻转擦拭装置，若干个方棒并排放置于方棒送料斜槽内，方棒顺着重力滑到方棒送料斜槽的低位端，此时方棒拾取单元工作，拾取每个方棒，并在翻转270°后，将方棒放置于翻转治具上，此时侧擦拭单元完成方棒的擦拭，并在一面擦拭结束后，翻转治具带动方棒主动转动，以完成每一面的擦拭。从而取代人工完成方棒的清洁，提高了方棒的清洁效率。

39、(2)本发明提供的一种成品方棒翻转擦拭装置，两个拾取组件在拾取位于方棒送料斜槽的低位端的方棒后，驱动电机转动，从而带动安装于驱动电机的输出端的中心转轴在底支撑架上转动270°，中心转轴带动伸缩杆组、与伸缩杆组连接的导向杆组在弧形导向槽内滑动，伸缩杆组处于拉伸状态，而与伸缩杆组连接的抬升杆、与抬升杆连接的两个拾取组件在同步翻转的过程中，导向杆组滑到位于上抬槽的位置时，伸缩杆组收缩复位，从而带动与其连接的抬升杆、与抬升杆连接的拾取组件做抬升运动，这样在拾取组件带动方棒转动到翻转治具时，翻转治具对方棒完成固定前，拾取组件带动方棒上抬一定高度，这样的话，翻转治具带动方棒转动，完成每一面的擦拭时，方棒的边棱部位不会发生磕碰，从而造成运动干涉。

1.一种成品方棒翻转擦拭装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种成品方棒翻转擦拭装置，其特征在于，方棒拾取单元(11)包括：底支撑架(16)，中心转轴(15)转动安装于两个底支撑架(16)之间，并位于翻转治具(12)的上方，两个伸缩杆组对称安装于中心转轴(15)上，抬升杆(19)连接于两个伸缩杆组远离中心转轴(15)端，两个拾取组件(20)对称安装于中心转轴(15)上，并与抬升杆(19)连接，驱动电机(21)固定安装于其中一个底支撑架(16)上，驱动电机(21)的输出端依次穿设底支撑架(16)和固定圆板(14)，并与中心转轴(15)的一端连接。

3.根据权利要求2所述的一种成品方棒翻转擦拭装置，其特征在于，方棒拾取单元(11)还包括：每个底支撑架(16)靠近中心转轴(15)端安装的固定圆板(14)，两个固定圆板(14)的内端均开设有弧形导向槽(17)，弧形导向槽(17)的一端靠近方棒送料斜槽(10)设置，弧形导向槽(17)的另一端靠近翻转治具(12)设置，上抬槽(18)连通于弧形导向槽(17)的另一端，并指向固定圆板(14)的中心端设置，上抬槽(18)的槽底端倾斜设置，导向杆组滑动连接于弧形导向槽(17)和上抬槽(18)内，导向杆组安装于伸缩杆组靠近抬升杆(19)端，弧形导向槽(17)的一端安装有适配导向杆组的导向斜块(46)。

4.根据权利要求2所述的一种成品方棒翻转擦拭装置，其特征在于，拾取组件(20)包括：弓形安装架(22)，安装杆(23)的一端与中心转轴(15)连接，安装杆(23)的另一端穿设弓形安装架(22)的顶端，并安装有限位卡块，抬升杆(19)伸入弓形安装架(22)内，两个侧安装板(24)对向安装于抬升杆(19)的侧端，并滑动于弓形安装架(22)的内壁上，侧卡板(25)可复位的安装于侧安装板(24)远离抬升杆(19)端，侧卡板(25)靠近弓形安装架(22)端呈倾斜式设置，顶块(26)安装于弓形安装架(22)的内壁靠近底端位置，并抵设于侧卡板(25)靠近弓形安装架(22)端，复位弹簧(27)连接于弓形安装架(22)内顶部和抬升杆(19)之间，复位弹簧(27)套设于安装杆(23)上。

5.根据权利要求2所述的一种成品方棒翻转擦拭装置，其特征在于，翻转治具(12)包括：位于中心转轴(15)的下方的下安装座(28)，输送带(29)安装于下安装座(28)的顶端，两个横移槽(30)以输送带(29)为中心对称开设于下安装座(28)的顶端，转动螺杆(31)转动安装于下安装座(28)内，转动螺杆(31)的两端伸入横移槽(30)内，转动螺杆(31)的两端设有螺向相反的螺纹，滑块(32)滑动连接于横移槽(30)内，并套设于转动螺杆(31)上，翻转座(33)安装于滑块(32)上，翻转座(33)上安装有翻转电机(34)，翻转电机(34)的输出端安装有侧固定板(35)，转动螺杆(31)的一端伸出下安装座(28)的侧端，传动带套设于两个带轮(36)上，其中一个带轮(36)安装于转动螺杆(31)的一端，其中另一个带轮(36)安装于驱动电机(21)的输出端。

6.根据权利要求2所述的一种成品方棒翻转擦拭装置，其特征在于，方棒送料斜槽(10)的低位端安装有挡板(37)，挡板(37)和方棒送料斜槽(10)的低位端均开设有便于拾取组件(20)拾取方棒的避让口(38)。

7.根据权利要求5所述的一种成品方棒翻转擦拭装置，其特征在于，侧擦拭单元(13)包括：侧固定座，侧固定座靠近下安装座(28)安装，并位于方棒送料斜槽(10)的下方，直线电机安装于侧固定座上，擦拭座安装于直线电机上，进而实现沿着方棒的长度方向做往复动作，擦拭辊(39)安装于擦拭座上。

8.根据权利要求3所述的一种成品方棒翻转擦拭装置，其特征在于，伸缩杆组包括固定于中心转轴(15)上的底固定杆(40)和连接于抬升杆(19)上的侧连接杆(41)，侧连接杆(41)远离抬升杆(19)端自底固定杆(40)远离中心转轴(15)端伸入其内，并通过弹簧一(42)连接于底固定杆(40)内，导向杆组安装于侧连接杆(41)靠近抬升杆(19)端，其中导向杆组包括与侧连接杆(41)连接的侧固定杆(43)，导向杆(44)自侧固定杆(43)远离侧连接杆(41)端伸入其内，并通过弹簧二(45)连接于侧固定杆(43)内，导向杆(44)滑动连接于弧形导向槽(17)和上抬槽(18)内，并适配导向斜块(46)设置。

9.根据权利要求2所述的一种成品方棒翻转擦拭装置，其特征在于，驱动电机(21)的底端通过斜支撑架安装于底支撑架(16)上。