一种码头无人驾驶车队的定位数据处理方法与流程

1.一种码头无人驾驶车队的定位数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的码头无人驾驶车队的定位数据处理方法，其特征在于，所述数据库批量读取所述任务车辆的实时定位数据，并对所述实时定位数据进行纠偏处理，得到纠偏后的实时定位数据，包括:

3.根据权利要求2所述的码头无人驾驶车队的定位数据处理方法，其特征在于，所述基于预设异常数据处理规则清理所述批量的实时定位数据，包括：判断实时定位数据中的轨迹点是否满足多个预设异常数据处理规则中的任意一个；

4.根据权利要求1所述的码头无人驾驶车队的定位数据处理方法，其特征在于，所述基于所述目标索引读取所述任务车辆的实时定位数据、纠偏后的实时定位数据、预设任务路径数据，并处理所述任务车辆的实时定位数据、纠偏后的实时定位数据、预设任务路径数据，确定定位异常路段，并确定所述定位异常路段对应的多个维度标签；包括：

5.根据权利要求4所述的码头无人驾驶车队的定位数据处理方法，其特征在于，确定每个维度标签的权重，包括：

6.根据权利要求5所述的码头无人驾驶车队的定位数据处理方法，其特征在于，确定无人驾驶车队中任务车辆的预设任务路径数据，包括：

7.根据权利要求5所述的码头无人驾驶车队的定位数据处理方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种码头无人驾驶车队的定位数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述处理器与所述存储器之间通过总线通信，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7任意一项所述的码头无人驾驶车队的定位数据处理方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1至7任意一项所述的码头无人驾驶车队的定位数据处理方法的步骤。