基于多源数据的输电铁塔构件缺失自动化检测方法及系统与流程

1.基于多源数据的输电铁塔构件缺失自动化检测方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的基于多源数据的输电铁塔构件缺失自动化检测方法，其特征在于，通过全景摄像头实时扫描铁塔结构，使用图像拼接算法将采集的图像进行拼接，形成铁塔的全景图像数据；所述图像拼接算法具体为：

3.根据权利要求1所述的基于多源数据的输电铁塔构件缺失自动化检测方法，其特征在于，将所述铁塔实际点云数据和全景图像数据进行融合处理，生成铁塔实际点云模型，方法包括：

4.根据权利要求3所述的基于多源数据的输电铁塔构件缺失自动化检测方法，其特征在于，所述多视角立体匹配算法具体为：

5.根据权利要求1所述的基于多源数据的输电铁塔构件缺失自动化检测方法，其特征在于，所述基于输电铁塔的设计文件获取铁塔理想点云数据，生成铁塔理想点云模型，方法包括：

6.根据权利要求1所述的基于多源数据的输电铁塔构件缺失自动化检测方法，其特征在于，所述通过hbb算法进行比对，获取输电铁塔的构件缺失数据，方法包括：

7.根据权利要求1所述的基于多源数据的输电铁塔构件缺失自动化检测方法，其特征在于，所述结合可见光识别算法验证缺失是否成立，方法包括：

8.基于权利要求1-7任一项所述的基于多源数据的输电铁塔构件缺失自动化检测方法的自动化检测系统，其特征在于，所述系统包括：