一种无刷电机电流采样方法、设备及可读存储介质与流程

1.一种无刷电机电流采样方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种无刷电机电流采样方法，其特征在于，所述根据三个初始电压信号中相邻零点之间的时长，确定短时窗口的时长，包括：

3.根据权利要求1所述的一种无刷电机电流采样方法，其特征在于，所述根据预设时间段内每个预设时刻对应的三个短时窗口内所有正弦波对应的幅值和相位，以及其对应的短时窗口对应的时间段内的转速数据，确定每个预设时刻对应的相位漂移因子，包括：

4.根据权利要求3所述的一种无刷电机电流采样方法，其特征在于，所述根据每个预设时刻对应的时序迟滞特征及其对应的短时窗口对应的时间段内的转速数据，确定每个预设时刻对应的相位漂移因子，包括：

5.根据权利要求4所述的一种无刷电机电流采样方法，其特征在于，所述根据每个预设时刻对应的短时窗口对应的时间段内所有的转速数据，确定每个预设时刻对应的转速变化特征，包括：

6.根据权利要求1所述的一种无刷电机电流采样方法，其特征在于，所述根据每个预设时刻对应的短时窗口对应的时间段内的转速数据、温度数据和电压数据，确定每个预设时刻对应的温度漂移因子，包括：

7.根据权利要求6所述的一种无刷电机电流采样方法，其特征在于，预设时刻对应的温度漂移因子对应的公式为：

8.根据权利要求1所述的一种无刷电机电流采样方法，其特征在于，所述根据所有预设时刻对应的相位漂移因子和温度漂移因子，以及所有预设时刻下的温度数据、转速数据和电压数据，对三相电压信号进行异常检测，包括：

9.一种无刷电机电流采样设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器用于处理存储在所述存储器中的指令以实现权利要求1-8中任一项所述的一种无刷电机电流采样方法。

10.一种无刷电机电流采样可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序代码，当计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行权利要求1-8中任一项所述的一种无刷电机电流采样方法。