一种用于航行数据记录仪的多任务调度方法、系统及产品与流程

1.一种用于航行数据记录仪的多任务调度方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的一种用于航行数据记录仪的多任务调度方法，其特征在于，所述采集任务的参数包括航向、航速、航程、流速、吃水深度和采集目标类型。

3.如权利要求2所述的一种用于航行数据记录仪的多任务调度方法，其特征在于，所述采集目标类型包括集成设备、实时设备、惯性设备和计程仪设备，将其重要等级依次量化为4,3,2,1；采集目标类型无需归一化处理。

4.如权利要求1所述的一种用于航行数据记录仪的多任务调度方法，其特征在于，归一化处理的计算公式为：

5.如权利要求1所述的一种用于航行数据记录仪的多任务调度方法，其特征在于，信息熵权重的计算公式为：

6.如权利要求1所述的一种用于航行数据记录仪的多任务调度方法，其特征在于，综合优先级的计算公式为：

7.如权利要求1所述的一种用于航行数据记录仪的多任务调度方法，其特征在于，所述步骤8包括：

8.如权利要求7所述的一种用于航行数据记录仪的多任务调度方法，其特征在于，根据采集任务的期望执行时刻和所需执行时间长度规划其实际执行时间，然后将该采集任务插入到可行队列的过程为：

9.一种用于航行数据记录仪的多任务调度系统，其特征在于，用以执行如权利要求1至8任一项所述的一种用于航行数据记录仪的多任务调度方法，包括：采集任务目标重要度模型和道系统调度模块，所述采集任务目标重要度模型与道系统调度模块连接，

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的一种用于航行数据记录仪的多任务调度方法。