具备检测电动机驱动电流的检测部的电动机驱动装置的制作方法

本发明涉及具备检测电动机驱动电流的检测部的电动机驱动装置。

背景技术：

1、作为电流检测电路的电流的检测方式，有分流电阻方式、霍尔元件方式以及芯方式。其中，分流电阻方式的电流检测电路根据由于电流流过分流电阻而产生的分流电阻两端的电位差来检测电流。

2、例如，已知一种具备分流电阻的电子电路装置，其特征在于，具备：基板(21)，其由电介质构成；第一布线图案(26、27)，其设置在所述基板(21)的表面；第一分流电阻(22a)，其设置在所述基板(21)的表面，并与所述第一布线图案(26、27)电连接；第二布线图案(36、37)，其设置在所述基板(21)的背面；第二分流电阻(22b)，其设置在所述基板(21)的背面，并与所述第二布线图案(36、37)电连接；以及通孔(24)，其在电流的流入侧以及电流的流出侧贯通所述基板(21)，并将所述第一布线图案(26、27)与所述第二布线图案(36、37)电连接(例如，参照专利文献1)。

3、例如，已知一种电流检测电路，其特征在于，具备：第一电阻群，其由多个电阻器构成；第二电阻群，其由与所述第一电阻群连接的多个所述电阻器构成；第一电路，其与所述第一电阻群各自的所述电阻器的输入电极连接；第二电路，与所述第二电阻群各自的所述电阻器的输出电极连接；第一检测信号线，其与所述第一电阻群的一个所述电阻器连接，用于检测在该电阻器中流动的电流；以及第二检测信号线，与所述第二电阻群的一个所述电阻器连接，用于检测在该电阻器中流动的电流，所述第一检测信号线以及所述第二检测信号线与基于所述第一电路以及所述第二电路的结构而在各个所述电阻器中流动的电流的比例相同的所述第一电阻群的所述电阻器以及所述第二电阻群的所述电阻器连接(例如，参照专利文献2)。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2016-115834号公报

7、专利文献2：日本特开2020-144055号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、在分流电阻方式的电流检测电路中，流过分流电阻的电流越大则发热越大，因此必须在分流电阻的周围确保充分的间隙来进行布线以及安装部件，因此在设计上存在较大的制约。因此，迄今为止认为分流电阻方式的电流检测电路不适合大电流的检测。但是，由于近年来的表面安装电阻的耐高损失技术的发展，通过将多个分流电阻并联连接，也能够确保散热和设计的自由度这两者。例如，从变换器等电力转换装置流向电动机的电动机驱动电流一般为大电流，但在电动机驱动装置中，分流电阻方式的电流检测电路的应用不断增加。

3、另一方面，在分流电阻方式的电流检测电路中，根据通电时的分流电阻两端的电位差来检测电流，因此为了更准确地检测电流，需要针对分流电阻预先掌握准确的电阻值。然而，当为了抑制大的电动机驱动电流的检测时的发热而使分流电阻为低电阻值时，容易受到设置该电流检测电路的布线图案的电阻成分的影响，因此无法准确地检测电动机驱动电流，对电动机控制性造成影响。因此，期望一种具备分流电阻方式的电流检测电路的电动机驱动装置，该分流电阻方式的电流检测电路在不损害布线图案的引绕自由度的情况下高精度地检测电动机驱动电流。

4、用于解决课题的手段

5、根据本公开的一个方式，电动机驱动装置具备：

6、第一布线图案，其与设置在电力转换装置内的功率元件电连接；

7、第二布线图案，其与由所述电力转换装置驱动的电动机的端子电连接；以及

8、第一电阻部和第二电阻部，其分别具有一个或并联连接的多个分流电阻，在第一布线图案的布线方向与第二布线图案的布线方向大致平行的区域内，第一电阻部的第一端子与第一布线图案电连接，并且第一电阻部的第二端子与第二布线图案电连接，第二电阻部的第一端子与第一布线图案电连接，并且第二电阻部的第二端子与第二布线图案电连接；以及

9、检测部，其基于第一电位检测点与第二电位检测点之间的电位差，检测经由分流电阻在第一布线图案与第二布线图案之间流动的电动机驱动电流，其中，第一电位检测点设置在第一布线图案上的第一电阻部的第一端子与第二电阻部的第一端子之间，第二电位检测点设置在第二布线图案上的第一电阻部的第二端子与第二电阻部的第二端子之间，

10、设置第一布线图案和第二布线图案，使得第一布线图案上的第一电阻部的第一端子和第一电位检测点之间的电阻值与第二布线图案上的第一电阻部的第二端子和第二电位检测点之间的电阻值大致相等，并且，第一布线图案上的第一电位检测点和第二电阻部的第一端子之间的电阻值与第二布线图案上的第二电位检测点和第二电阻部的第二端子之间的电阻值大致相等。

11、发明效果

12、根据本公开的一个方式，能够实现一种具备分流电阻方式的电流检测电路的电动机驱动装置，该分流电阻方式的电流检测电路不损害布线图案的引绕的自由度而高精度地检测电动机驱动电流。

1.一种电动机驱动装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置，其特征在于，

3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置，其特征在于，

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的电动机驱动装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的电动机驱动装置，其特征在于，

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的电动机驱动装置，其特征在于，

10.根据权利要求9所述的电动机驱动装置，其特征在于，