构建方法、识别方法及其装置、计算机设备、清洁机器人与流程

1.一种房间分类模型的构建方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设规则对所述原始数据进行处理得到训练样本集，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据预设比例对所述数据集进行划分，得到所述训练样本集，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设模型对所述训练样本集进行训练，生成所述房间分类模型，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设模型对所述训练样本集进行训练，生成所述房间分类模型，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过预设模型对经过数据预处理后的训练样本集进行训练，生成所述房间分类模型，包括：

7.一种房间类别的识别方法，基于如权利要求1-6任一项所述的房间分类模型的生成方法所生成的房间分类模型，其特征在于，所述识别方法包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据预先建立的所述房间分类模型和所述图像信息确定所述当前房间的类型，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据预先建立的所述房间分类模型和所述图像信息确定所述当前房间的类型，包括：

11.一种房间分类模型的构建装置，其特征在于，包括：

12.一种房间类别的识别装置，其特征在于，包括：

13.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1-6任一项所述的方法。

14.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求7-10任一项所述的方法。

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-10任意一项所述的方法。