一种跨摄像头车辆跟踪及孪生数据生成方案的制作方法
技术特征：
1.一种跨摄像头车辆跟踪及孪生数据生成方案，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种跨摄像头车辆跟踪及孪生数据生成方案，其特征在于：所述标定模块(102)在对对每个摄像头画面图像进行标定时，在摄像头可视范围内，施工人员在路面区域标记不少于四个点，记作gp，在视频画面中，gp所对应的像素点坐标记作pp，由(gp,pp)构成的像素对，计算出物理坐标系和像素坐标系转换的单应矩阵。
3.根据权利要求2所述的一种跨摄像头车辆跟踪及孪生数据生成方案，其特征在于：所述多目标跟踪模块(103)首先调用检测模型检测当前帧图像所有目标框，与上一帧图像中所有的tracker对象计算代价矩阵，匹配上的检测框负责更新tracker的位置及状态，未匹配上的检测框需要和上一个摄像头丢失的tracker对象计算相似度验证匹配关系，对于相似度较大的匹配，则使用匹配上的上一个摄像头对应tracker中的id进行跟踪，同时更新tracker，对于未匹配的目标，则对tracker id进行全局更新。
4.根据权利要求3所述的一种跨摄像头车辆跟踪及孪生数据生成方案，其特征在于：缓存目标模块(104)还负责对当前摄像头运动丢失的目标进行存储，同时传给下一个摄像头进行特征匹配和车牌识别结果校验，缓存的数据包括，目标的特征及车牌识别的结果；循环重复多目标跟踪模块(103)和缓存目标模块(104)模块的作业，保持目标的跟踪和更新。
5.根据权利要求1所述的一种跨摄像头车辆跟踪及孪生数据生成方案，其特征在于：所述摄像头之间的间隔距离x，摄像头可视范围为m，摄像头不可见范围n，根据多目标跟踪模块(103)和缓存目标模块(104)模块计算，车辆在摄像头间的运动，id不会跳变。
6.根据权利要求4所述的一种跨摄像头车辆跟踪及孪生数据生成方案，其特征在于：所述多目标跟踪模块(103)和缓存目标模块(104)模块的具体作业流程包括：
7.根据权利要求5所述的一种跨摄像头车辆跟踪及孪生数据生成方案，其特征在于：所述孪生数据生成模块(105)的具体作业流程包括
技术总结
本发明涉及道路安防技术领域，具体是一种跨摄像头车辆跟踪及孪生数据生成方案，包括视频读入模块、标定模块、多目标跟踪模块、缓存目标模块以及孪生数据生成模块，本发明通过ReID特征提取模块和车牌识别模型，绑定上一个摄像头丢失的目标，实现了跨摄像头跟踪车辆等目标的方案，同时进行摄像头标定，预估模块根据上一步骤的跟踪结果生成孪生坐标系中目标的位置，生成相应的孪生目标数据；解决了现有技术中，车辆跟踪验证只通过特征匹配，只依赖ReID特征匹配进行相似度验证，对于光线变化和遮挡，跨摄像头跟踪的准确率较低的问题；以及无摄像头标定数据，无法实现孪生数据预测和轨迹预测的问题。
技术研发人员：吕阿斌,李明,王文,张海宁,张雨,梁栋,李平,秦午阳
受保护的技术使用者：中兴飞流信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14
技术研发人员：吕阿斌,李明,王文,张海宁,张雨,梁栋,李平,秦午阳
技术所有人：中兴飞流信息科技有限公司
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