特征方向信息获取方法及装置、计算机程序产品与流程

本公开涉及牙科修复，尤其涉及一种特征方向信息获取方法及装置、计算机程序产品。

背景技术：

1、在牙科修复工艺中，需要确保修复成品与牙龈之间的完美贴合，该工艺的关键在于实现位于牙龈的接口与修复成品之间的精确配对。

2、目前，通常是通过手工打磨的方式，来制造修复成品，效率低下，且导致成品质量参差不齐，牙龈接口与修复成品之间无法进行精确配对。因此，如何提供技术方案，以提高牙龈接口与修复成品之间的配对精度，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开提供一种特征方向信息获取方法及装置、计算机程序产品，能够提高牙龈接口与修复成品之间的配对精度。

2、本公开提供了一种特征方向信息获取方法，应用于牙科修复，包括：

3、获取预先构建的接口网格模型；

4、识别所述接口网格模型的内层区域，并移除所述内层区域所对应的网格，将剩余部分的网格作为所述接口网格模型的外层区域；

5、遍历所述接口网格模型的外层区域，生成底部标准圆；

6、以所述底部标准圆为基准，沿所述底部标准圆的法线方向，确定所述接口网格模型的特征方向信息，所述特征方向信息包括：螺线区域、接口线以及顶部边缘线中的至少一种。

7、可选地，所述识别所述接口网格模型的内层区域，包括：

8、遍历所述接口网格模型的所有面片，并确定各个面片的重心和法向量；

9、分别以各个面片的重心为起点，沿各个面片的法向量，生成第一射线；

10、在所述第一射线与所述接口网格模型上的第二面片相交时，将所述第一射线对应的面片作为第一面片；

11、以所述第二面片的重心为起点，沿所述第二面片的法向量，生成第二射线；

12、在确定所述第二射线与所述接口网格模型相交时，将所述第一面片所在区域作为所述接口网格模型的内层区域。

13、可选地，所述遍历所述接口网格模型的外层区域，生成底部标准圆，包括：

14、遍历所述接口网格模型的外层区域对应的面片区域，得到至少两组边界点集合；

15、分别从各组边界点集合中选取三个点，并拟合生成至少两个参考平面；

16、分别去除各组边界点集合中与各自对应的参考平面之间的距离大于预设距离阈值的点，得到至少两组圆点集合；

17、分别将至少两组圆点集合转换成至少两个图像矩阵，并将至少两个图像矩阵转换为对应的至少两个拟合圆；

18、根据各个拟合圆的实际圆点位置和预设圆点位置，选取半径最小的拟合圆为所述底部标准圆。

19、可选地，所述将至少两个图像矩阵转换为对应的至少两个拟合圆之后，还包括：

20、对各个拟合圆进行象限划分；

21、遍历各个拟合圆上各个象限的点，并将各个象限上均存在点的拟合圆作为目标拟合圆。

22、可选地，所述特征方向信息包括螺线区域；

23、所述以所述底部标准圆为基准，沿所述底部标准圆的法线方向，确定所述接口网格模型的特征方向信息，包括：

24、按照预设的第一间隔，沿所述底部标准圆的法线方向，对所述接口网格模型进行截面操作；

25、在确定所述截面操作获取的图形不为标准圆时，按照预设的第二间隔，沿所述底部标准圆的法线方向，对所述接口网格模型进行多次截面操作；

26、将各次截面操作得到的截面点投影至中间平面，作为螺线边界参考点，其中，所述中间平面是指进行多次截面操作时，处于中间位次的截面操作所得到的平面；

27、对所述螺线边界参考点进行去重操作，生成所述螺线区域。

28、可选地，生成所述螺线区域之后，还包括：确定所述螺线区域的对称轴，包括：选取所述螺线区域的点集与中心点之间距离最短的点；其中，所述中心点为所述底部标准圆在所述螺线区域的投影点；按照设定的角度，对选取的点进行对称变化，得到各个角度对应的对称点；将多个对称点中与所述螺线区域的点集之间距离最近的对称点，与所述中心点之间的连线作为所述螺线区域的对称轴。

29、可选地，所述特征方向信息包括接口线；

30、所述以所述底部标准圆为基准，沿所述底部标准圆的法线方向，确定所述接口网格模型的特征方向信息，包括：

31、沿所述底部标准圆的法线方向，在所述接口网格模型的轴向，确定各位置处的截面所对应的圆周；

32、确定与所述底部标准圆的半径比例不为1的且点集包含最多点的圆周，并将所述圆周所在位置作为参考位置；

33、沿所述底部标准圆的法线方向，以所述参考位置为基准，在预设范围内，遍历所述接口网格模型的轴向，直至得到与所述底部标准圆比例为1的圆周，并将所述圆周所在位置作为接口线。

34、可选地，所述特征方向信息包括顶部边缘线；

35、所述以所述底部标准圆为基准，沿所述底部标准圆的法线方向，确定所述接口网格模型的特征方向信息，包括：

36、沿所述底部标准圆的法线方向，遍历所述接口网格模型的顶部边界区域，并将与所述底部标准圆相对设置的顶部边界区域作为所述顶部孔洞区域。

37、本公开还提供一种特征方向信息获取装置，应用于牙科修复，所述特征方向信息获取装置包括：

38、获取单元，适于获取预先构建的接口网格模型；

39、生成单元，适于遍历所述接口网格模型的外层区域，生成底部标准圆；

40、处理单元，适于识别所述接口网格模型的内层区域，并移除所述内层区域所对应的网格，将剩余部分的网格作为所述接口网格模型的外层区域；以及，以底部标准圆为基准，沿所述底部标准圆的法线方向，确定所述接口网格模型的特征方向信息，所述特征方向信息包括：螺线区域、接口线以及顶部边缘线中的至少一种。

41、本公开还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现前述任一示例所述方法的步骤。

42、采用本公开实施例提供的特征方向信息获取方法，在移除接口网格模型的内层区域所对应的网格后，剩余部分的网格即为接口网格模型的外层区域，这样，可以避免内层区域的干扰，有利于降低特征识别难度；在特征识别过程中，以底部标准圆为基准，沿底部标准圆的法线方向，能够提高接口网格模型的特征方向信息的精确度，进而能够准确的确定修复成品特诊信息所在位置；并且整个过程无需通过手动处理，能够避免手动处理产生的误差，提高修复成品的形成质量和效率，因而能够提高牙龈接口与修复成品之间的配对精度。

1.一种特征方向信息获取方法，应用于牙科修复，其特征在于，所述特征方向信息方法包括：

2.根据权利要求1所述的特征方向信息获取方法，其特征在于，所述识别所述接口网格模型的内层区域，包括：

3.根据权利要求1所述的特征方向信息获取方法，其特征在于，所述遍历所述接口网格模型的外层区域，生成底部标准圆，包括：

4.根据权利要求3所述的特征方向信息获取方法，其特征在于，所述将至少两个图像矩阵转换为对应的至少两个拟合圆之后，还包括：

5.根据权利要求1所述的特征方向信息获取方法，其特征在于，所述特征方向信息包括螺线区域；

6.根据权利要求5所述的特征方向信息获取方法，其特征在于，生成所述螺线区域之后，还包括：

7.根据权利要求1所述的特征方向信息获取方法，其特征在于，所述特征方向信息包括接口线；

8.根据权利要求1所述的特征方向信息获取方法，其特征在于，所述特征方向信息包括顶部边缘线；

9.一种特征方向信息获取装置，应用于牙科修复，其特征在于，所述特征方向信息获取装置包括：

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述方法的步骤。