一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备的制作方法

1.一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备，包括支撑台(1)、检测台(102)、固定台(111)和外观检测机(4)，所述支撑台(1)的设置有输送机构(101)，且所述检测台(102)的一侧设置有连接台(110)，并且所述固定台(111)的顶部一侧固定安装有机械手(115)，同时所述固定台(111)的一侧设置有收集框(116)；

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备，其特征在于：两组所述滑动杆(208)的外部一侧均套设有伸缩弹簧(210)，且所述伸缩弹簧(210)的一端与u形框(207)固定连接，并且所述伸缩弹簧(210)的另一端固定安装有连接板(211)，同时两个所述连接板(211)分别与两组滑动杆(208)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备，其特征在于：两个所述连接板(211)的外部一侧上方对称安装有活动杆(212)，且两组所述活动杆(212)的外部一侧均套设有固定套(213)，并且两组所述固定套(213)均与u形框(207)固定连接，同时两组所述活动杆(212)远离连接板(211)的一端均铰接有转动杆(214),而且所述转动杆(214)远离活动杆(212)的一端铰接有移动杆(215)，且所述移动杆(215)的外部一侧滑动连接有连接块(2151)，并且两组所述连接块(2151)均与u形框(207)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备，其特征在于：两组所述移动杆(215)外部靠近连接块(2151)的一侧均套设有复位弹簧(216)，且所述复位弹簧(216)的一端与连接块(2151)固定连接，并且所述复位弹簧(216)的另一端固定安装有限位板(217)，同时所述限位板(217)与移动杆(215)固定连接，而且两个所述夹板(209)与两组限位板(217)的一侧均固定安装有橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备，其特征在于：两个所述第二电动推杆(206)的外部一侧均套设有转动套(218)，且一侧所述转动套(218)的外部一侧固定安装有从动齿轮(219)，并且一侧所述定位板(205)位于第二电动推杆(206)的下方一侧固定安装有翻转电机(220)，同时所述翻转电机(220)的输出端穿过定位板(205)并固定安装有主动齿轮(221)，而且所述主动齿轮(221)与从动齿轮(219)啮合连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备，其特征在于：两个所述转动套(218)的外部一侧均固定安装有转盘(222)，且所述转盘(222)与第二电动推杆(206)活动端滑动连接，并且所述转盘(222)远离u形框(207)的一侧对称安装有球形件(223)，同时两个所述定位板(205)靠近转盘(222)的一侧均开设有环形槽(224)，而且所述球形件(223)与环形槽(224)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备，其特征在于：两个所述转动套(218)的内部均对称安装有定位条(225)，且两个所述第二电动推杆(206)活动端外部一侧均对称开设有定位槽(226)，并且所述定位条(225)与定位槽(226)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备，其特征在于：所述限位组件(3)包括对称安装在输送机构(101)顶部一侧的l形架(301)，且两个所述l形架(301)的一侧均活动连接有调节板(302)，并且两个所述调节板(302)均与输送机构(101)转动连接，同时两个所述调节板(302)的一侧均对称安装有固定块(303)，而且两组所述固定块(303)之间分别铰接有两个伸缩杆(304)。

9.根据权利要求8所述的一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备，其特征在于：所述输送机构(101)的顶部靠近伸缩杆(304)的一侧对称安装有支撑架(305)，且两个所述支撑架(305)之间通过轴承转动连接有双向丝杆(306)，并且所述双向丝杆(306)的一端穿过一侧支撑架(305)并固定安装有手轮(307)，同时所述双向丝杆(306)的外部对称套设有螺纹套(308)，而且两个所述螺纹套(308)的底部均固定安装有支撑板(309)，而且两个所述支撑板(309)分别与两个伸缩杆(304)固定连接。

10.根据权利要求1所述的一种基于机械手推送的汽车钣金件传送检测设备，其特征在于：所述固定台(111)的顶部另一侧固定安装有立板(112)，且所述立板(112)的一侧固定安装有第三电动推杆(113)，并且所述第三电动推杆(113)的一端穿过立板(112)并固定安装有推板(114)。