一种具有预防岩层塌陷功能的煤矿开采巷道监测装置及其监测方法与流程

1.一种具有预防岩层塌陷功能的煤矿开采巷道监测装置，包括支撑组件（1），其特征在于：所述支撑组件（1）用于支撑第一线性驱动组件（2）、滑动组件（3）和定位组件（7），所述第一线性驱动组件（2）用于驱动滑动组件（3）进行线性滑动，所述滑动组件（3）用于支撑第二线性驱动组件（4）和信号传输组件（6），所述第二线性驱动组件（4）用于驱动监测组件（5）进行线性移动，所述监测组件（5）用于对煤矿开采巷道顶面内壁的支撑梁弯曲度进行监测作业，所述信号传输组件（6）用于隔空传输红外线信号，所述定位组件（7）用于断通信号传输组件（6）隔空传输的红外线信号从而使得滑动组件（3）停止或继续滑动，进而使得第二线性驱动组件（4）及监测组件（5）能定位至所需监测位置。

2.根据权利要求1所述的一种具有预防岩层塌陷功能的煤矿开采巷道监测装置，其特征在于：所述支撑组件（1）包括支撑板（101），所述支撑板（101）上表面开设有支撑槽（102），且所述支撑槽（102）内侧壁开设有连接孔（104），其中所述支撑槽（102）底面内壁设置有竖板（105），所述竖板（105）之间可拆卸连接有限位杆（106）；

3.根据权利要求2所述的一种具有预防岩层塌陷功能的煤矿开采巷道监测装置，其特征在于：所述第一线性驱动组件（2）包括第一伺服电机（201），所述第一伺服电机（201）可拆卸连接在侧撑板（103）外侧壁，所述第一伺服电机（201）的输出轴连接有驱动轴（202）的一端，且所述驱动轴（202）的另一端驱动轮（203），其中所述驱动轮（203）外侧壁开设有驱动槽（204），所述驱动槽（204）内侧壁啮合连接有齿带（205）。

4.根据权利要求3所述的一种具有预防岩层塌陷功能的煤矿开采巷道监测装置，其特征在于：所述滑动组件（3）包括滑板（301），所述滑板（301）外侧壁开设有侧孔（302），且所述侧孔（302）内侧壁与齿带（205）外表面可拆卸连接，所述滑板（301）外侧壁设置有侧臂（303），且所述侧臂（303）外侧壁开设有限位孔（304），其中所述限位孔（304）内侧壁与限位杆（106）外侧壁滑动连接；

5.根据权利要求4所述的一种具有预防岩层塌陷功能的煤矿开采巷道监测装置，其特征在于：所述第二线性驱动组件（4）包括第二伺服电机（401），所述第二伺服电机（401）可拆卸连接在凹槽（306）内侧壁，所述第二伺服电机（401）的输出轴连接有丝杆（402）的一端，且所述丝杆（402）的另一端与凹槽（306）内侧壁转动连接；

6.根据权利要求5所述的一种具有预防岩层塌陷功能的煤矿开采巷道监测装置，其特征在于：所述监测组件（5）包括液压缸（501），所述液压缸（501）设置在滑块（404）上表面，所述液压缸（501）内侧壁滑动连接有液压伸缩杆（502）的一端，且所述液压伸缩杆（502）的另一端可拆卸连接监测板（503）；

7.根据权利要求4所述的一种具有预防岩层塌陷功能的煤矿开采巷道监测装置，其特征在于：所述信号传输组件（6）包括端板（601），所述端板（601）设置在横板（305）外侧壁，且所述端板（601）远离横板（305）的一侧外壁开设有侧槽（602），所述侧槽（602）顶面内壁设置有红外发射器（603），且所述侧槽（602）底面内壁设置有红外接收器（604），其中所述红外发射器（603）发射的红外线信号能被红外接收器（604）接收。

8.根据权利要求7所述的一种具有预防岩层塌陷功能的煤矿开采巷道监测装置，其特征在于：所述定位组件（7）包括第三伺服电机（701），所述第三伺服电机（701）设置在支撑槽（102）底面内壁，所述第三伺服电机（701）的输送轴连接有转轴（702）的一端，且所述转轴（702）的另一端可拆卸连接有挡板（703）；

9.根据权利要求4所述的一种具有预防岩层塌陷功能的煤矿开采巷道监测装置，其特征在于：所述支撑组件（1）和第一线性驱动组件（2）的数目均为两个，且两个所述支撑组件（1）和第一线性驱动组件（2）对称分布在滑动组件（3）两侧。

10.基于权利要求1-9任一项所述的一种具有预防岩层塌陷功能的煤矿开采巷道监测装置的监测方法，其特征在于，包括以下步骤：