一种激光雷达的接收装置、探测方法及激光雷达与流程

1.一种激光雷达的接收装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一探测信号中第一回波信号的子电信号和所述第二回波信号的子电信号的相位相同或者不同。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述第二探测信号中还包括所述第二回波信号的子电信号；所述第二探测信号中所述第一回波信号的子电信号和所述第二回波信号的子电信号的相位相同或者不同；所述第一探测信号中第二回波信号的子电信号与所述第二探测信号中的第二回波信号的子电信号的相位不同。

4.如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述混频探测单元包括混频接收单元、光复用单元和m个光电探测器；

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述混频接收单元包括：

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述光复用单元包括：

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述光复用单元包括：

8.如权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述第一分束单元包括解复用器、第一90度移相器、第二90度移相器、第一分光器、第二分光器、第三分光器以及第四分光器；

9.如权利要求5-7任一项所述的装置，其特征在于，所述第一分束单元包括第一解复用器、第二解复用器、第三90度移相器、第一分光器、第二分光器以及第五分光器；

10.如权利要求5-9任一项所述的装置，其特征在于，所述第一180度混频单元，包括：

11.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述混频接收单元包括：

12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，所述光复用单元包括：

13.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第二分束单元包括解复用器、第一90度移相器、第一分光器以及第三分光器；

14.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第二分束单元包括第一解复用器、第三解复用器、第三90度移相器、第一分光器以及第五分光器；

15.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第二分束单元包括解复用器、第一90度移相器、第四90度移相器、第一分光器以及第三分光器；

16.如权利要求11或12所述的装置，其特征在于，所述第二分束单元包括第四解复用器、第五解复用器、第五90度移相器、第一分光器以及第五分光器；

17.如权利要求12-16任一项所述的装置，其特征在于，所述第二180度混频单元，包括：

18.如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述混频探测单元包括第三90度移相器、第一分光器、第五分光器、第六180度混频器、第三解复用器、第七180度混频器、第一光电探测器和第二光电探测器；

19.如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述混频探测单元包括第三90度移相器、第一分光器、第五分光器、第八180度混频器、第一解复用器、第九180度混频器、第一光电探测器和第二光电探测器；

20.如权利要求1-3任一项所述的装置，其特征在于，所述混频接收单元包括解复用器、第一耦合器、第二耦合器以及3个复用器；

21.如权利要求1-3、5、10任一项所述的装置，其特征在于，所述混频探测单元包括混频接收单元、l个光电探测器和电复用单元；

22.一种激光雷达，其特征在于，所述激光雷达包括如权利要求1-10任一项所述的激光雷达的接收装置和信号处理器，所述信号处理器用于对所述m个探测结果进行处理得到探测物体的定位信息。

23.如权利要求22所述的激光雷达，其特征在于，还包括激光雷达的发射装置，所述发射装置用于产生所述n个扫频光信号。

24.一种激光雷达的探测方法，其特征在于，包括：

25.如权利要求24所述的方法，其特征在于，所述第一混频信号中所述第一回波信号的子电信号和所述第二回波信号的子电信号的相位相同或者不同。

26.如权利要求24或25所述的方法，其特征在于，所述第二混频信号中还包括所述第二回波信号的子电信号；所述第二混频信号中所述第一回波信号的子电信号和所述第二回波信号的子电信号的相位相同或者不同；所述第一混频信号中第二回波信号的子电信号与所述第二混频信号中的第二回波信号的子电信号的相位不同。

27.如权利要求24-26任一项所述的方法，其特征在于，对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行信号处理，包括：

28.如权利要求24-26任一项所述的方法，其特征在于，对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行信号处理，包括：

29.如权利要求27或28所述的方法，其特征在于，对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行混频处理，得到l路混频信号，包括：

30.如权利要求27或28所述的方法，其特征在于，对所述n个扫频光信号和所述n个回波信号进行混频处理，得到l路混频信号，包括：