一种捷联惯组外场半系统级标定方法
技术特征：
1.一种捷联惯组外场半系统级标定方法，其特征在于，所述标定方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种捷联惯组外场半系统级标定方法，其特征在于，所述步骤s2中加速度计标定模型和标定算法为：
3.如权利要求1所述的一种捷联惯组外场半系统级标定方法，其特征在于，所述步骤s3中陀螺标度矩阵参数计算方法为：
技术总结
本发明公开了一种捷联惯组外场半系统级标定方法，考虑了加速度计标度正负不对称性系数以及陀螺随机常值漂移的影响，与传统系统级标定方法一样，不依赖于水平基准面、六面体夹具和转台等测试设备。在标定算法上，本发明利用加速度计的静态重力模值测量直接实现加速度计标度矩阵、零偏和不对称性系数标定，采用迭代最小二乘法进行标定参数求解；再以标定好的加速度计进行水平测角作为角度参考基准，通过姿态更新和建立姿态解算失准角模型，完成陀螺仪标度矩阵标定，并采用双位置方法标定陀螺漂移。本发明兼具传统分立式标定和系统级标定的数据处理特点，可称为半系统级标定方法，试验操作简便，参数求解过程清晰。
技术研发人员：严恭敏,于航,田野,李佳荷
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/14
文档序号 :
【 40001739 】
技术研发人员：严恭敏,于航,田野,李佳荷
技术所有人：西北工业大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
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