基于改进KSC-YOLOV5的夜间车辆目标检测方法及系统
技术特征:
1.基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测方法,其特征在于,获取夜间行车图像,包括:
3.如权利要求2所述的基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测方法,其特征在于,所述基于车辆的行驶位置、行驶方向,从城市地图中确定车辆驾驶者的必要视野范围,包括:
4.如权利要求3所述的基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测方法,其特征在于,所述从城市灯光信息映射进后的城市地图中将必要视野范围划分成多个局部视野范围,并确定各个局部视野范围各自的灯光环境评价值,包括:
5.如权利要求2所述的基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测方法,其特征在于,所述基于各个局部视野范围各自的灯光环境评价值各自对应的图像获取频率,生成夜间行车图像获取方案,包括:
6.基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测系统,其特征在于,包括:
7.如权利要求6所述的基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测系统,其特征在于,所述图像获取模块获取夜间行车图像,包括:
8.如权利要求7所述的基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测系统,其特征在于,所述图像获取模块基于车辆的行驶位置、行驶方向,从城市地图中确定车辆驾驶者的必要视野范围,包括:
9.如权利要求8所述的基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测系统,其特征在于,所述图像获取模块从城市灯光信息映射进后的城市地图中将必要视野范围划分成多个局部视野范围,并确定各个局部视野范围各自的灯光环境评价值,包括:
10.如权利要求7所述的基于改进ksc-yolov5的夜间车辆目标检测系统,其特征在于,所述图像获取模块基于各个局部视野范围各自的灯光环境评价值各自对应的图像获取频率,生成夜间行车图像获取方案,包括:
技术总结
本发明提供了基于改进KSC‑YOLOV5的夜间车辆目标检测方法及系统,其中,方法包括:获取夜间行车图像;基于改进KSC‑YOLOV5模型,对夜间行车图像进行车辆目标检测,得到夜间行车图像中车辆目标所处区域;基于夜间行车图像中车辆目标所处区域,对车辆驾驶者进行提醒。本发明获取夜间行车图像,对夜间行车图像进行车辆目标检测,得到夜间行车图像中车辆目标所处区域,基于夜间行车图像中车辆目标所处区域,对车辆驾驶者进行提醒,避免车辆驾驶者在夜间行车时受到光照条件的不稳定性带来的低亮度环境造成模糊视线和视线遮挡的困扰,帮助驾驶员及时、准确地判断前后左右车辆的位置,提升了车辆行驶的安全性。
技术研发人员:邵梦真,郭俊,张世龙
受保护的技术使用者:盐城工学院
技术研发日:
技术公布日:2024/11/14
技术研发人员:邵梦真,郭俊,张世龙
技术所有人:盐城工学院
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